(21)	201071037 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2009.02.27
(51)	A01B 69/00 (2006.01) A01D 41/127 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
(31)	10 2008 015 277.3
(32)	2008.03.20
(33)	DE
(86)	PCT/EP2009/052387
(87)	WO 2009/115404 2009.09.24
(71)	ДИР ЭНД КОМПАНИ (US)
(72)	Петерс Оле, Тарасинский Николай, Хан Клаус, Пиккель Петер (DE)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВТОРОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ, УПРАВЛЯЕМОЙ ПО ПОЛЮ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ЕЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО ПЕРВОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЕ

(57) Изобретение относится к способу и устройству управления второй сельскохозяйственной машиной (12), управляемой по полю относительно первой сельскохозяйственной машины (10), содержащему установленный на одной (12) из сельскохозяйственных машин дальномер (60), выполненный с возможностью получения по горизонтальной области результатов измерения касательно направления и расстояния до расположенных вблизи объектов, и соединенное с дальномером (60) устройство (68) обработки данных, выполненное с возможностью подачи на основе результатов измерения дальномером (60) сигнала управления для управления второй машиной (12) относительно первой машины (10). Предлагается, чтобы устройство (68) обработки данных было выполнено с возможностью выбора из полученных результатов изменения на основе нескольких результатов измерения, полученных последовательно по времени с помощью дальномера (60), тех результатов измерения, которые относятся к машине (10), которая соответственно не снабжена дальномером (60), и использования выбранных результатов измерения для формирования сигнала управления.