(11)	026963 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201390378
(22)	2011.09.15
(51)	A61B 8/08 (2006.01) A61D 17/00 (2006.01)
(31)	20 2010 012 336.4
(32)	2010.09.15
(33)	DE
(43)	2013.08.30
(86)	PCT/EP2011/066031
(87)	WO 2012/035111 2012.03.22
(71)	(73) БИГ ДАЧМАН ИНТЕРНЭШНЛ ГМБХ (DE)
(72)	Фукс Карстен, Холлинг Даниель (DE)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	СИСТЕМА ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ И ОБСЛЕДОВАНИЯ ТЕЧЕНИЯ БЕРЕМЕННОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ЖИВОТНОГО

(57) 1. Система для выявления и обследования течения беременности сельскохозяйственного животного, включающая

приемное устройство, которое представляет собой приемный отсек, задающий положение обследуемого сельскохозяйственного животного, помещенного в него,

держатель для ультразвуковой измерительной головки, который соединен со станиной, подвижной относительно приемного устройства, причем держатель закреплен на конце многозвенной шарнирной цепи, в которой каждые два соседних звена выполнены с возможностью поворота относительно друг друга соответственно вокруг оси звена цепи, которая проходит параллельно продольной оси сельскохозяйственного животного, помещенного в приемный отсек, в частности, горизонтально и параллельно боковым стенкам, ограничивающим приемный отсек,

устройство для регистрации двух- или трехмерных изображений для регистрации контура или фрагмента контура сельскохозяйственного животного,

устройство для обработки изображений, соединенное через средства передачи сигналов с устройством для регистрации изображений, которое выполнено с возможностью определения точки измерения или области измерения на основе зарегистрированного контура или соответственно зарегистрированного фрагмента контура,

соединенное через средства передачи сигналов с устройством для обработки изображений устройство для управления держателем измерительной головки, которое через средства передачи сигналов соединено с одним или многими приводными устройствами для перемещения держателя для ультразвуковой измерительной головки и выполнено с возможностью перемещения держателя таким образом, чтобы размещенная на нем ультразвуковая измерительная головка была подведена к точке или области измерения,

устройство для обработки данных, которое через средства передачи сигналов связано с ультразвуковой измерительной головкой.

2. Система по п.1,

отличающаяся тем, что приемное устройство имеет две боковые стенки, ограничивающие приемный отсек для сельскохозяйственного животного во время обследования, и станина имеет мостик, который выполнен с возможностью горизонтального перемещения вдоль этих боковых стенок.

3. Система по п.1 или 2,

отличающаяся тем, что приемное устройство имеет две боковые стенки, ограничивающие приемный отсек для сельскохозяйственного животного во время обследования, и станина имеет вертикальную стойку, с которой соединен держатель для вертикальной подвижности ультразвуковой головки, в частности, таким образом, что вертикальная стойка соединена с указанным в п.2 мостиком, перемещающимся горизонтально вдоль боковых стенок, и вертикальная стойка вместе с ультразвуковой головкой является вертикально подвижной относительно этого мостика, или ультразвуковая головка является вертикально подвижной вдоль вертикальной стойки.

4. Система по п.1,

отличающаяся тем, что шарнирная цепь выполнена с возможностью поворота по меньшей мере вокруг одного множества осей звеньев цепи с помощью приводного устройства, предпочтительно с помощью тягового троса, проведенного внутри шарнирной цепи дистанцированно от осей звеньев цепи и соединенного с натяжным устройством, приводимым в действие посредством приводного устройства.

5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что

держатель ультразвуковой измерительной головки связан с приводным устройством для позиционирования ультразвуковой измерительной головки на предварительно заданном месте тела сельскохозяйственного животного,

станина обеспечивает относительную подвижность держателя ультразвуковой измерительной головки по или вокруг по меньшей мере одной оси и

предусмотрен блок управления активным позиционированием и пассивным подведением размещенной в держателе ультразвуковой измерительной головки, выполненный для того, чтобы

в режиме позиционирования таким образом активно локально позиционировать держатель с помощью одного или многих приводных устройств станины относительно приемного устройства, причем станина выполняет перемещения держателя исключительно посредством приведения в действие с помощью приводного устройства, и

в режиме измерения таким образом подводить держатель по или вокруг по меньшей мере одной оси со свободным перемещением с помощью станины, что держатель может пассивно следовать за движениями сельскохозяйственного животного.

6. Система по любому из пп.1-5,

отличающаяся тем, что содержит смачивающее устройство для подведения пастообразной или жидкой звукопроводящей среды к передающей и принимающей поверхности ультразвуковой головки, причем смачивающее устройство включает в себя

резервуар для звукопроводящей среды,

соединительный трубопровод для подведения звукопроводящей среды от резервуара к выпускному отверстию, которое размещено так, что выходящая из выпускного отверстия звукопроводящая среда наносится на передающую и принимающую поверхность ультразвуковой головки, и подающее устройство для подачи звукопроводящей среды от резервуара к выпускному отверстию.

7. Система по любому из пп.3-6, отличающаяся тем, что

приемное устройство имеет две боковые стенки, ограничивающие приемный отсек для сельскохозяйственного животного во время обследования, и станина имеет мостик, который выполнен для горизонтального перемещения вдоль этих боковых стенок,

с мостиком соединена вертикальная стойка,

многозвенная шарнирная цепь размещена на вертикальной стойке с возможностью смещения по высоте и с возможностью поворота вокруг горизонтальной подводящей оси, проходящей горизонтально, поперек продольной оси приемного отсека, и

подводящая ось предпочтительно выполнена с возможностью фиксации с помощью позиционирующего и подводящего механизма в режиме позиционирования и в режиме измерения является свободно подвижной.

8. Система по любому из пп.1-7,

отличающаяся тем, что содержит второй держатель для второй ультразвуковой измерительной головки, соединенный с указанной станиной, причем второй держатель закреплен на конце второй многозвенной шарнирной цепи, аналогичной первой, и размещен относительно держателя для ультразвуковой измерительной головки таким образом, что установленная соответственно в держателе и втором держателе ультразвуковая измерительная головка или соответственно вторая ультразвуковая измерительная головка направлены друг на друга и дистанцированы таким образом, что они выполнены с возможностью одновременной регистрации двух противолежащих точек измерения или областей измерения на сельскохозяйственном животном.

9. Система по любому из пп.1-8,

отличающаяся тем, что держатель выполнен с возможностью поворота вокруг поворотной оси, проходящей через него горизонтально и параллельно продольной оси животного, и, кроме того, предпочтительно посредством поворотного приводного устройства, механически связанного со станиной.

10. Способ обследования течения беременности сельскохозяйственных животных в системе по п.1, в котором

принимают сельскохозяйственное животное в ограниченный приемный отсек,

обмеряют контур животного с помощью устройства для регистрации двух- или трехмерных изображений,

оценивают данные о контуре животного и определяют точки измерения для ультразвуковой измерительной головки на основе сравнения данных о контуре животного с сохраненными анатомическими данными,

подводят закрепленную в держателе ультразвуковую измерительную головку к точке измерения путем перемещения держателя с помощью станины относительно приемного отсека, причем держатель закрепляют на конце многозвенной шарнирной цепи, в которой каждые два соседних звена выполнены с возможностью поворота относительно друг друга вокруг оси звена цепи, которая проходит параллельно продольной оси сельскохозяйственного животного, помещенного в приемный отсек, в частности, горизонтально и параллельно боковым стенкам, ограничивающим приемный отсек,

регистрируют данные измерений с помощью ультразвуковой измерительной головки,

оценивают данные измерений путем распознавания изображения по признакам, используемым для выявления беременности сельскохозяйственного животного.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что обмер контура животного выполняют сканированием контура посредством лазера.

12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что подведение ультразвуковой измерительной головки выполняют путем горизонтального перемещения мостика, вертикального перемещения размещенной на мостике стойки для ультразвуковой измерительной головки и/или приложения к телу сельскохозяйственного животного многозвенной шарнирной цепи, удерживающей на одном конце ультразвуковую измерительную головку.

13. Способ по п.12,

отличающийся тем, что для прилегания шарнирной цепи к телу сельскохозяйственного животного соседние звенья цепи отклоняют с помощью приводного устройства, предпочтительно посредством тягового троса, проходящего внутри шарнирной цепи дистанцированно от осей звеньев цепи, которые приводят в натянутое состояние с помощью приводного устройства.

14. Способ по любому из пп.10-13,

отличающийся тем, что используют держатель ультразвуковой измерительной головки, подвижный по или вокруг по меньшей мере одной оси, причем подведение ультразвуковой измерительной головки и регистрацию данных измерений выполняют посредством

активного позиционирования ультразвуковой измерительной головки в режиме позиционирования с помощью одного или многих приводных устройств, причем станина выполняет перемещения держателя исключительно под действием приводного устройства,

пассивного подведения ультразвуковой измерительной головки в режиме измерения по или вокруг по меньшей мере одной оси так, что ультразвуковая измерительная головка пассивно следует за движениями сельскохозяйственного животного.