(57) 1. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков, содержащая вращающийся элемент крутящихся гребков, зубья гребков со сбросом направленного вращения, опору крутящихся гребков, приводной механизм, транспортировочный механизм и корпус, при этом каждый зуб гребка со сбросом направленного вращения содержит ограничивающий элемент торсионной пружины, ручку зуба гребка со сбросом направленного вращения, вал головки зуба с торсионной пружиной, головку зуба со сбросом направленного вращения, вращающиеся элементы с отверстием головок зубьев, торсионную пружину и удерживающий элемент головки зуба с торсионной пружиной; причем ограничивающий элемент торсионной пружины расположен на ручке зуба гребка со сбросом направленного вращения, вращающиеся элементы с отверстием головок зубьев расположены на головке зуба со сбросом направленного вращения, вал головки зуба с торсионной пружиной расположен на ручке зуба гребка со сбросом направленного вращения, торсионная пружина расположена между двумя вращающимися элементами с отверстием головок зубьев, вал головки зуба с торсионной пружиной проходит через торсионную пружину и вращающиеся элементы с отверстием головок зубьев, ограничивающий элемент торсионной пружины выполнен с возможностью установки в требуемое положение неподвижного конца торсионной пружины, подвижный конец торсионной пружины выполнен с возможностью поддержания головки зуба со сбросом направленного вращения, удерживающий элемент головки зуба с торсионной пружиной выполнен с возможностью установки в требуемое положение торсионной пружины и вращающихся элементов с отверстием головок зубьев на вал головки зуба с торсионной пружиной, и ручка зуба гребка со сбросом направленного вращения расположена на вращающемся элементе крутящихся гребков; вращающийся элемент крутящихся гребков сочленен с опорой крутящихся гребков, опора крутящихся гребков расположена на корпусе, корпус оснащен транспортировочным механизмом, и приводной механизм выполнен с возможностью приведения вращающегося элемента крутящихся гребков во вращение; головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью продолжения вращения, когда материал захвачен между опорой крутящихся гребков и головками зубьев со сбросом направленного вращения, головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью приведения вращающихся элементов с отверстием головок зубьев во вращение относительно валов головок зубьев с торсионной пружиной и одновременного толкания подвижных концов торсионных пружин с приведением их в движение под действием силы вращения, при этом подвижные концы торсионных пружин выполнены с возможностью поддержания одной стороны головок зубьев со сбросом направленного вращения для качания в направлении от опоры крутящихся гребков, головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью непрерывного вращения, и подвижные концы торсионных пружин выполнены с возможностью отскакивания при вращении головок зубьев со сбросом направленного вращения для отделения от положения захвата материала между головками зубьев со сбросом направленного вращения и опорой крутящихся гребков, при этом головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью сброса.
2. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что ограничивающий элемент торсионной пружины содержит блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, расположенный вплотную к подвижному концу торсионной пружины или неподвижному концу торсионной пружины, при этом упругость подвижного конца торсионной пружины является такой, чтобы качнуть головку зуба со сбросом направленного вращения в одну сторону и сбросить.
3. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что ограничивающий элемент торсионной пружины содержит блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, резьбу для регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и винт для регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; винт для регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины проходит по резьбе для регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, и при этом блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины расположен вплотную к неподвижному концу торсионной пружины или подвижному концу торсионной пружины; блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины выполнен с возможностью перемещения по винту для регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины путем вращения винта для регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, при этом упругость подвижного конца торсионной пружины является такой, чтобы качнуть головку зуба со сбросом направленного вращения в одну сторону и сбросить.
4. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что корпус содержит пластину лопаты, пластина лопаты содержит щит в верхней части пластины лопаты и головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью вращения в направлении от щита в верхней части пластины лопаты при захвате материала между щитом в верхней части пластины лопаты и головками зубьев со сбросом направленного вращения.
5. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что опора крутящихся гребков сочленена с корпусом опорным шарнирным валом; при этом зубья гребков со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью подъема опоры крутящихся гребков при сгребании крупного материала, который трудно сгрести в транспортировочный механизм, и опора крутящихся гребков выполнена с возможностью вращения относительно опорного шарнирного вала.
6. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что длина каждой головки зуба со сбросом направленного вращения больше или равна диаметру вращающегося элемента крутящихся гребков.
7. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что опора крутящихся гребков представляет собой опору крутящихся гребков для погрузки и рытья или опору крутящихся гребков для толчения с возвратно-поступательным движением для погрузки, и опора крутящихся гребков для толчения с возвратно-поступательным движением для погрузки содержит головки возвратно-поступательного ударного воздействия и силовую коробку возвратно-поступательного ударного воздействия; силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия содержит корпус силовой коробки возвратно-поступа­тельного ударного воздействия, силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия и направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия расположен в корпусе силовой коробки возвратно-поступа­тельного ударного воздействия и соединен с приводным механизмом, корпус силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия поддерживает силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия и направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия, головки возвратно-поступательного ударного воздействия расположены на направляющем элементе возвратно-поступательного ударного воздействия, выступающем из силовой коробки возвратно-поступа­тельного ударного воздействия, силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия выполнен с возможностью приведения в движение направляющего элемента возвратно-поступательного ударного воздействия, и направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия выполнен с возможностью приведения в действие головок возвратно-поступательного ударного воздействия для осуществления выгрузки с возвратно-поступательным ударным воздействием; вращающийся элемент крутящихся гребков расположен в нижней части боковой поверхности корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, один конец или два конца вращающегося элемента крутящихся гребков расположены снаружи корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, зубья гребков со сбросом направленного вращения расположены на вращающемся элементе крутящихся гребков снаружи корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, вращающийся элемент крутящихся гребков выполнен с возможностью приведения зубьев гребков со сбросом направленного вращения во вращение, и зубья гребков со сбросом направленного вращения выполнены выступающими для вращения из поверхности корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия с возможностью сгребания материала, толченного головками возвратно-поступательного ударного воздействия, в транспортировочный механизм; и силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия представляет собой кривошипно-шатунный силовой элемент, гидравлический силовой элемент или пневматический силовой элемент.
8. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.7, отличающаяся тем, что кривошипно-шатунный силовой элемент содержит силовой коленчатый вал выгружного выгребания; силовой коленчатый вал выгружного выгребания оснащен приводом крутящихся гребков, расположенным на силовом коленчатом валу выгружного выгребания внутри корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или расположенным на конце силового коленчатого вала выгружного выгребания снаружи корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; привод крутящихся гребков содержит ременной привод, цепной привод или шестеренный привод и выполнен с возможностью приведения вращающегося элемента крутящихся гребков во вращение, и вращающийся элемент крутящихся гребков выполнен с возможностью приведения во вращение головки зубьев гребка со сбросом направленного вращения для сгребания; головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью продолжения вращения при захвате материала между корпусом силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и головками зубьев со сбросом направленного вращения, головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью приведения вращающихся элементов с отверстием головок зубьев во вращение относительно валов головок зубьев с торсионной пружиной и одновременного толкания подвижных концов торсионных пружин с приведением их в движение под действием силы вращения, при этом подвижные концы торсионных пружин выполнены с возможностью поддержания одной стороны головок зубьев со сбросом направленного вращения для качания в направлении от корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, подвижные концы торсионных пружин выполнены с возможностью отскакивания для сброса головок зубьев со сбросом направленного вращения при вращении головок зубьев со сбросом направленного вращения для отделения от положения захвата материала между головками зубьев со сбросом направленного вращения и корпусом силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, и головки зубьев со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью продолжения вращения для сгребания.
9. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.8, отличающаяся тем, что муфта направленного вращения зубьев гребков расположена между силовым коленчатым валом выгружного выгребания и приводом крутящихся гребков, или между вращающимся элементом крутящихся гребков и зубьями гребков со сбросом направленного вращения, или между вращающимся элементом крутящихся гребков и приводом крутящихся гребков, или на приводе крутящихся гребков; муфта направленного вращения зубьев гребков выполнена с возможностью передачи энергии зубьям гребков со сбросом направленного вращения при воздействии направления вращения силового коленчатого вала выгружного выгребания на зубья гребков со сбросом направленного вращения для сгребания материала, и зубья гребков со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью вращения для сгребания; муфта направленного вращения зубьев гребков выполнена с возможностью прекращения передачи энергии зубьям гребков со сбросом направленного вращения когда направление вращения силового коленчатого вала выгружного выгребания противоположно направлению сгребания зубьев гребков со сбросом направленного вращения, и зубья гребков со сбросом направленного вращения находятся в состоянии покоя.
10. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что опора крутящихся гребков оснащена стопором зубьев гребков; стопор зубьев гребков содержит опорную лапу зуба гребка, несущий вал опорной лапы и ограничивающий элемент опорной лапы; несущий вал опорной лапы и ограничивающий элемент опорной лапы расположены на корпусе силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, опорная лапа зуба гребка сочленена с несущим валом опорной лапы, и ограничивающий элемент опорной лапы ограничивает вращающуюся опорную лапу зуба гребка; зубья гребков со сбросом направленного вращения выполнены с возможностью подъема опорной лапы зуба гребка на определенный угол с последующим плавным вращением для сгребания посредством опорной лапы зуба гребка; и, опорная лапа зуба гребка, ограниченная ограничивающим элементом опорной лапы, выполнена с возможностью подъема зубьев гребков со сбросом направленного вращения при перемещении зубьев гребков со сбросом направленного вращения в направлении, противоположном направлению вращения при сгребании, и зубья гребков со сбросом направленного вращения находятся в состоянии покоя.
11. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.10, отличающаяся тем, что ограничивающий элемент опорной лапы содержит элемент ограничения падения опорной лапы и элемент ограничения опрокидывания опорной лапы, расположенные на корпусе силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; элемент ограничения падения опорной лапы выполнен с возможностью предотвращения падения опорной лапы крутящихся гребков, и элемент ограничения опрокидывания опорной лапы выполнен с возможностью предотвращения поворота опорной лапы крутящихся гребков в положение, в котором подъем опорной лапы крутящихся гребков элементом ограничения падения опорной лапы невозможен; элемент ограничения падения опорной лапы и элемент ограничения опрокидывания опорной лапы разделены или объединены.
12. Погрузочная землеройная машина с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, отличающаяся тем, что приводной механизм представляет собой приводной элемент для возвратно-поступательного ударного воздействия; опора крутящихся гребков представляет собой опору крутящихся гребков для погрузки и рытья или опору крутящихся гребков для толчения с возвратно-поступательным движением для погрузки, и опора крутящихся гребков для толчения с возвратно-поступательным движением для погрузки содержит головки возвратно-поступательного ударного воздействия и силовую коробку возвратно-поступательного ударного воздействия; силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия содержит корпус силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия содержит коленчатый вал, шатун, направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющее опорное колесо и элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия; корпус силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия выполнен с возможностью поддержания направляющего опорного колеса, при этом направляющее опорное колесо выполнено с возможностью поддержания направляющего элемента возвратно-поступательного ударного воздействия, приводной элемент для возвратно-поступательного ударного воздействия выполнен с возможностью приведения в движение элемента передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия, при этом элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия выполнен с возможностью приведения в движение коленчатого вала, коленчатый вал выполнен с возможностью приведения в движение шатуна, шатун выполнен с возможностью приведения направляющего элемента возвратно-поступательного ударного воздействия в возвратно-поступательное движение, направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия выполнен выступающим из корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия с возможностью приведения в действие головок возвратно-поступательного ударного воздействия для осуществления выгрузки с возвратно-поступательным ударным воздействием, и корпус силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия выполнен с возможностью поддержания элемента передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и коленчатого вала; приводной механизм дополнительно содержит приводной элемент гребка; вращающийся элемент крутящихся гребков расположен в нижней части боковой поверхности корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент гребка для передачи возвратно-поступательного ударного воздействия расположен на элементе передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия, муфта направленного вращения зубьев гребков расположена между элементом передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и силовым элементом гребка для передачи возвратно-поступательного ударного воздействия, приводной элемент гребка выполнен с возможностью приведения силового элемента гребка для передачи возвратно-поступательного ударного воздействия, силовой элемент гребка для передачи возвратно-поступа­тельного ударного воздействия выполнен с возможностью приведения вращающегося элемента крутящихся гребков во вращение, и зубья гребков со сбросом направленного вращения выполнены выступающими для вращения из поверхности корпуса силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, для сгребания материала, толченного головками возвратно-поступательного ударного воздействия, в транспортировочный механизм; приводной элемент гребка объединен с приводным элементом для возвратно-поступательного ударного воздействия; и приводной элемент гребка представляет собой электродвигательный приводной элемент, гидравлический приводной элемент или пневматический приводной элемент.
13. Способ эксплуатации погрузочной землеройной машины с крутящимися гребками со сбросом направленного вращения зубьев гребков по п.1, включающий следующие этапы:
этап 1: расположение ограничивающего элемента торсионной пружины на ручке зуба гребка со сбросом направленного вращения;
этап 2: расположение головки зуба со сбросом направленного вращения и расположение вращающихся элементов с отверстием головок зубьев на головке зуба со сбросом направленного вращения;
этап 3: расположение вала головки зуба с торсионной пружиной на ручке зуба гребка со сбросом направленного вращения, расположение торсионной пружины между двумя вращающимися элементами с отверстием головок зубьев, пропускание вала головки зуба с торсионной пружиной через торсионную пружину и вращающиеся элементы с отверстием головок зубьев, установка неподвижного конца торсионной пружины в требуемое положение, используя ограничивающий элемент торсионной пружины, и поддерживание головки зуба со сбросом направленного вращения, используя подвижный конец торсионной пружины;
этап 4: установка в требуемое положение торсионной пружины и вращающихся элементов с отверстием головок зубьев на вал головки зуба с торсионной пружиной, используя удерживающий элемент головки зуба с торсионной пружиной;
этап 5: образование зуба гребка со сбросом направленного вращения, используя ограничивающий элемент торсионной пружины, ручку зуба гребка со сбросом направленного вращения, вал головки зуба с торсионной пружиной, головку зуба со сбросом направленного вращения, вращающиеся элементы с отверстием головок зубьев, торсионную пружину и удерживающий элемент головки зуба с торсионной пружиной;
этап 6: расположение зубьев гребков со сбросом направленного вращения на вращающемся элементе крутящихся гребков и
этап 7: сочленение вращающегося элемента крутящихся гребков с опорой крутящихся гребков, расположение опоры крутящихся гребков на корпусе, расположение транспортировочного механизма на корпусе и приведение вращающегося элемента крутящихся гребков во вращение приводным механизмом, причем головки зубьев со сбросом направленного вращения продолжают вращаться, когда материал захвачен между опорой крутящихся гребков и головками зубьев со сбросом направленного вращения, сила вращения толкает головки зубьев со сбросом направленного вращения, головки зубьев со сбросом направленного вращения приводят вращающиеся элементы с отверстием головок зубьев во вращение относительно валов головок зубьев с торсионной пружиной и одновременно толкают подвижные концы торсионных пружин, приводя их в движение, при этом подвижные концы торсионных пружин поддерживают одну сторону головок зубьев со сбросом направленного вращения для качания в направлении от опоры крутящихся гребков, затем захваченный материал падает, головки зубьев со сбросом направленного вращения непрерывно вращаются, и, когда головки зубьев со сбросом направленного вращения вращаются для отделения от положения захвата материала между головками зубьев со сбросом направленного вращения и опорой крутящихся гребков, подвижные концы торсионных пружин отскакивают, при этом головки зубьев со сбросом направленного вращения сбрасываются.

---