(57) 1. Устройство для неразрушающего обнаружения нерастворенной частицы в сосуде, по меньшей мере, частично заполненном текучей средой, содержащее
по меньшей мере два устройства формирования изображения, размещенные с обеспечением формирования изображения частицы с различных ракурсов, причем каждое устройство формирования изображения по меньшей мере из двух устройств формирования изображения выполнено с возможностью соответственно получения одного или более двухмерных изображений частицы в текучей среде;
память, функционально связанную с устройством формирования изображения и выполненную с возможностью хранения двухмерных изображений, и
процессор, функционально связанный с памятью и выполненный с возможностью обнаружения частицы путем
комбинирования двухмерных изображений, полученных от указанных по меньшей мере двух устройств формирования изображения, для определения трехмерных данных о местоположении, указывающих на местоположение частицы в сосуде; и
обнаружения частицы, по меньшей мере, частично на основании трехмерных данных о местоположении, причем процессор выполнен с возможностью определения информации о траектории, указывающей на путь частицы на участке слепого пятна, соответствующего участку сосуда, изображение которого не получено посредством по меньшей мере двух устройств формирования изображения, по меньшей мере, частично на основании временного ряда двухмерных изображений частицы от одного из устройств по меньшей мере из двух устройств формирования изображения.
2. Устройство по п.1, в котором процессор также выполнен с возможностью
идентификации интересующих частиц на основании трехмерных данных о местоположении и
определения информации о размере или форме частицы на основании данных двухмерных изображений, полученных по меньшей мере от одного из устройств формирования изображения,
причем при необходимости процессор также выполнен с возможностью корректировки определенной информации о размере или форме частицы на основании трехмерных данных о местоположении и данных, указывающих на зависящее от местоположения оптическое искажение, вызванное сосудом.
3. Устройство по п.1, в котором одно устройство по меньшей мере из двух устройств формирования изображения является устройством формирования изображения по меньшей мере из двух устройств формирования изображения, которое расположено наиболее близко к участку слепого пятна.
4. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере два устройства формирования изображения содержат по меньшей мере три устройства формирования изображения.
5. Устройство по п.1, в котором каждое по меньшей мере из двух устройств формирования изображения содержит
датчик, выполненный с возможностью обнаружения изображения частицы; и
корректирующий оптический элемент, размещенный между частицей и датчиком и выполненный с возможностью компенсирования искажения, вызванного кривизной сосуда,
причем при необходимости каждое из устройств формирования изображения также содержит телецентрическую линзу, размещенную между датчиком и сосудом, а корректирующий оптический элемент, по существу, вносит поправку на искажение кратности увеличения, вызванное кривизной сосуда.

---