(57) Настоящее изобретение относится к системам мобильной виртуальной реальности, в частности к системам мобильной виртуальной реальности, осуществляющим отслеживание положения пользователя с 6 степенями свободы с помощью камеры смартфона в качестве единственного устройства формирования изображения. Настоящим изобретением предлагается маркерная система BP, характеризующаяся легким способом добавления маркеров и минимализмом процедуры их калибровки. Предлагается маркерная система отслеживания положения для виртуальной реальности. Система включает в себя установленную на пользователе камеру и напольный маркер. Напольный маркер может быть выполнен в виде раскатываемого ковра, обозначающего зону, безопасную для перемещения пользователя. Перед камерой может быть установлено наклонное зеркало так, что поле обзора камеры перенаправлено вниз. Кроме того, в качестве камеры может использоваться камера смартфона.