(57) Предложена рельсошлифовальная машина (1), выполненная с возможностью перемещения ее вручную по рельсам (2) железнодорожного пути в продольном направлении, содержащая раму (3) машины, поддерживаемую на рельсах (2) с помощью направляющих роликов (4), и шлифовальное устройство (11), установленное на упомянутой раме (3) машины с возможностью поворота вокруг оси поворота (7), ориентированной в продольном направлении, при этом упомянутое шлифовальное устройство (11) имеет приводной двигатель (12), снабженный приводным валом (20) для шлифовального инструмента (14), расположенного под упомянутым приводным двигателем (12) и выполненного с возможностью приведения его во вращение.