(57) Настоящее изобретение относится к тормозному устройству и к способу торможения, и, в частности, но не только, относится к гироскопическому тормозному устройству и способу. Тормозное устройство (1) содержит тело (2); внутреннее поддерживающее средство (4) для поддержки тела (2) для вращения вокруг первой оси (101); внешнее поддерживающее средство (6) для поддержки внутреннего поддерживающего средства (4) для вращения вокруг второй оси (102); средства (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101); средство (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2) таким образом, чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102); средства (9, 10, 11, 29) подвески для поддержки внешнего поддерживающего средства (6).