(57) Заявленное изобретение касается рельсового транспортного средства (2) с рамой (12) рельсового транспортного средства, которая, опираясь на рельсовые ходовые механизмы (4), может перемещаться по рельсам (7) рельсового пути (1), которое включает в себя первую измерительную платформу (5) с первой инерционной измерительной системой (9) для регистрации траектории рельсового пути. При этом на рельсовом транспортном средстве (2) располагается вторая измерительная платформа (14), которая включает в себя вторую инерционную измерительную систему (15) и, по крайней мере, сенсорное устройство (17) для регистрации поверхностных точек (P) участка (18) рельсового пути. С помощью второй измерительной платформы (14) и второй инерционной измерительной системы (15) регистрируется простым образом движение сенсорного устройства (17) в трёхмерном пространстве.