(57) Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано в комплексах, определяющих параметры движения беззапросным методом, в частности в навигационной аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем. Изобретение позволит расширить функциональные возможности навигационного приемника за счет определения с высокой достоверностью факта искажения навигационного поля и идентификации видов помехового воздействия без дополнительных аппаратных затрат. Сущность способа заключается в реализации новой методики обработки навигационных параметров, в которой на основании байесовского вероятностного подхода осуществляют обучение навигационного приемника достоверно оценивать текущие состояния навигационного поля по полученным координатам местоопределения РБЛА, а на основании критерия максимума апостериорной плотности вероятности определяют факт искажения навигационного поля и идентифицируют вид помехового воздействия путем сравнения текущих достоверных погрешностей местоопределения с пороговыми значениями, полученными с использованием дополнительных информационных параметров, извлекаемых из навигационного приемника. Изобретение создано при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках ФЦП ИР 2014-2020, контракт от 20 декабря 2018 г. № 075-02-2018-1907 (RFMEFI57818X0222).