(57) 1. Устройство для развития и восстановления двигательной активности человека, в частности навыков ходьбы, включающее подвижную опорную раму (1, 11, 31, 41, 58, 81), снабжённую размещёнными на ней по меньшей мере тремя колёсами (2, 12, 32, 42, 59, 82), опорой (3, 13, 33, 43, 60, 83) для рук и системой (4, 14, 34, 44, 61, 84) управления движением, отличающееся тем, что дополнительно снабжено связанным с системой управления движением экзоскелетом, состоящим по меньшей мере из одной пары ортопедических модулей (5, 15, 35, 45, 62, 85), выполненных с возможностью согласованной фиксации на нижних конечностях человека и связанных с системой (4, 14, 34, 44, 61, 84) управления движением посредством гибких связей (6, 16, 36, 46, 63, 86) с возможностью управляемого согласованного изменения длины каждой связи (6, 16, 36, 46, 63, 86) в соответствии с заданным положением соответствующей нижней конечности в пространстве относительно опорной рамы (1, 11, 31, 41, 58, 81), при этом колёса (2, 12, 32, 42, 59, 82) выполнены и размещены на опорной раме (1, 11,31, 41, 58, 81) с возможностью перемещения по меньшей мере по одной поверхности, выбранной из поверхности (7, 17, 37, 47, 64), расположенной ниже опорной рамы (1, 11, 31, 41, 58, 81), и поверхности (87), расположенной выше опорной рамы (1, 11, 31, 41, 58, 81).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что колёса (82) выполнены и размещены на опорной раме (81) с возможностью перемещения по поверхности (87), расположенной выше опорной рамы (81), при этом на указанной поверхности (87) предусмотрены направляющие для перемещения колёс (82) с удержанием устройства в подвешенном состоянии.
3. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что опорная рама (1, 11, 31, 41, 58, 81) выполнена с возможностью регулируемого изменения высоты.
4. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что опора (3, 13, 33, 43, 60, 83) для рук выполнена с возможностью опоры по всей длине предплечья и снабжена рукоятками (9, 19, 39, 49, 66, 89) для фиксации положения кистей.
5. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что ортопедические модули (5, 15, 35, 45, 62, 85) выполнены с возможностью фиксации по меньшей мере в области голеностопных суставов с одновременным охватом голени и стопы.
6. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что опорная рама (1, 11, 31, 41, 58, 81) выполнена с электромеханическим приводом (10, 20, 30), предпочтительно переднеприводной, с автоматическим управлением передвижением в пространстве.
7. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что система (4, 14, 34, 44, 61, 84) управления движением содержит взаимосвязанные модуль программного управления, электромеханический модуль и по меньшей мере один связанный с опорной рамой и/или телом человека датчик, выбранный из группы, включающей по меньшей мере датчик положения, датчик нагрузки, датчик физиологических параметров человека, и снабжена средством визуализации.
8. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно снабжено жёстко связанной с опорной рамой (11, 81) системой (21, 91) поддержки веса, включающей опоры (22) и связанные с опорами (22) посредством регулируемых по длине гибких элементов (24, 92) подвеса элементы фиксации тела человека, выбранные из группы, включающей по меньшей мере элементы (25, 93) фиксации подмышечных впадин, элементы (26, 94) фиксации талии, элементы (27, 95) фиксации бедер.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что система (4, 14, 34, 44, 61, 84) управления движением содержит взаимосвязанные модуль программного управления, электромеханический модуль и по меньшей мере один связанный с опорной рамой и/или телом человека датчик, выбранный из группы, включающей по меньшей мере датчик положения, датчик нагрузки, датчик физиологических параметров человека, и снабжена средством визуализации.

---