Евразийский сервер публикаций

Евразийская заявка № 201900568

   Библиографические данные
(21)201900568    (13) A1
(22)2019.12.23

 [ A ]   [ B ]   [ C ]   [ D ]   [ E ]   [ F ]   [ G ]   [ H ] 

Текущий раздел: E     


Документ опубликован 2021.06.30
Текущий бюллетень: 2021-06  
Все публикации: 201900568  

(51) E21D 9/04 (2006.01)
E21D 9/06 (2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
(43)A1 2021.06.30 Бюллетень № 06  тит.лист, описание 
(96)2019000143 (RU) 2019.12.23
(71)ВОРОБЬЕВ АЛЕКСАНДР ЕГОРОВИЧ (RU)
(72)Воробьев Александр Егорович, Тчаро Хоноре (RU)
(54)УСТРОЙСТВО МОБИЛЬНОГО МАЛОГАБАРИТНОГО РОБОТА-ЧЕРВЯКА
   Реферат  [ENG]
(57) Изобретение относится к робототехнике и беспилотным малогабаритным, самоуправляемым устройствам, предназначенным для формирования протяженных подземных каналов в несвязанной среде. Техническим результатом настоящего изобретения является устройство мобильного малогабаритного робота-червяка, созданного подобно роющим живым организмам (дождевым червям) и состоящего из нескольких сегментов, гибко сочлененных друг с другом (подвижных суставов), с утолщением к его середине, предназначенного для формирования малоразмерных каналов в массиве несвязанного грунта. Причем обеспечивается возможность работы робота-червяка в химически агрессивных условиях массива грунта.