(57) Способ и устройство сканирования грунта посредством, по меньшей мере, летательного аппарата, в частности (винтокрылого) дрона (1). Летательный аппарат или (винтокрылый) дрон (1) имеет, по меньшей мере, датчик (6, 7). Посредством датчика (6, 7) сканируют поверхность и/или углубления грунта (2). Согласно изобретению (винтокрылый) дрон (1) имеет дополнительно к датчику (6, 7), по меньшей мере, манипуляционный блок (8), воздействующий в зависимости от полученных посредством датчика (6, 7) данных на качество грунта.