Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 039550

   Библиографические данные
(11)039550    (13) B1
(21)201892628

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: E     


Документ опубликован 2022.02.09
Текущий бюллетень: 2022-02  
Все публикации: 039550  
Реестр евразийского патента: 039550  

(22)2017.06.13
(51) E02F 9/28 (2006.01)
E02F 9/24(2006.01)
(43)A1 2019.05.31 Бюллетень № 05  тит.лист, описание 
(45)B1 2022.02.09 Бюллетень № 02  тит.лист, описание 
(31)62/349,344
(32)2016.06.13
(33)US
(86)US2017/037329
(87)2017/218591 2017.12.21
(71)ЭСКО ГРУП ЛЛСи (US)
(72)Пол Дэвид М. (US), Кларк Родни К. (AU), Карпентер Кристофер М., Кауджилл Ной Д., Финли Тэйлор М., Карпентер Райан Дж. (US)
(73)ЭСКО ГРУП ЛЛСи (US)
(74)Медведев В.Н. (RU)
(54)МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИЗНАШИВАЕМЫХ ГРУНТОЗАЦЕПЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, ПРИКРЕПЛЕННЫХ К ЗЕМЛЕРОЙНОМУ ОБОРУДОВАНИЮ
   Формула 
(57) 1. Манипуляционная система для установки и/или снятия изнашиваемого грунтозацепляющего элемента (7, 15) для землеройного оборудования, содержащая
манипулятор (10A), имеющий соединитель (12) для отдельного зацепления и перемещения каждого из множества отдельных манипуляционных инструментов (25) для зацепления изнашиваемого элемента (7, 15) в целях установки изнашиваемого элемента на основание (13) землеройного оборудования и/или снятия с него, и
контроллер (8) для управления перемещениями манипулятора и манипуляционных инструментов,
отличающаяся тем, что
каждый из упомянутого множества отдельных манипуляционных инструментов включает в себя узел (176) захвата для захвата и высвобождения изнашиваемого элемента, при этом узел захвата каждого из манипуляционных инструментов включает в себя пару подвижных рычагов (177, 179), по меньшей мере один привод (1067) для избирательного перемещения рычагов для захвата и высвобождения изнашиваемого элемента, причем узел захвата первого из манипуляционных инструментов выполнен с возможностью захвата первого изнашиваемого элемента, а узел захвата второго из манипуляционных инструментов выполнен с возможностью захвата второго изнашиваемого элемента, который отличается от первого изнашиваемого элемента.
2. Манипуляционная система по п.1, в которой узел захвата по меньшей мере одного из манипуляционных инструментов включает в себя опору (25R) для зацепления переднего конца (19) изнашиваемого элемента.
3. Манипуляционная система по п.1 или 2, в которой узел захвата одного из манипуляционных инструментов зацепляет выступ (17, 20) изнашиваемого элемента.
4. Манипуляционная система по любому из пп.1-3, в которой манипулятор включает в себя трехосевой соединительный узел (400), поддерживающий по меньшей мере один из множества отдельных манипуляционных инструментов, причем три оси расположены на расстоянии друг от друга и последовательно по отношению друг к другу.
5. Манипуляционная система по п.4, включающая в себя гидравлический привод для приведения в действие манипуляционного инструмента и манипулятора.
6. Манипуляционная система по любому из пп.1-5, в которой по меньшей мере один из множества отдельных манипуляционных инструментов включает в себя высвобождающее фиксатор устройство (52, 56), выполненное с возможностью перемещения для вхождения в контакт с фиксатором (21), закрепляющим изнашиваемый элемент на основании, и его высвобождения.
7. Манипуляционная система по п.6, в которой высвобождающее фиксатор устройство включает в себя привод (76) вращения для вворачивания резьбового компонента в фиксатор.
8. Манипуляционная система по любому из пп.1-7 в которой второй изнашиваемый элемент имеет размер, который отличается от размера первого изнашиваемого элемента.
9. Манипуляционная система по любому из пп.1-8, в которой второй изнашиваемый элемент имеет конструкцию, которая отличается от конструкции первого изнашиваемого элемента.
10. Манипуляционная система по любому из пп.1-9, в которой манипулятор включает в себя соединитель для попеременного зацепления каждого из множества отдельных манипуляционных инструментов.
11. Способ снятия изнашиваемых грунтозацепляющих элементов (7, 15), установленных на основании (13) землеройного оборудования, включающий в себя
присоединение одного из множества дискретных манипуляционных инструментов (25), каждый из которых включает в себя узел (176) захвата для захвата и высвобождения изнашиваемого элемента (7, 15), к манипулятору (10A),
приведение в действие манипулятора для размещения присоединенного манипуляционного инструмента вблизи от первого изнашиваемого элемента,
приведение в действие присоединенного манипуляционного инструмента для зацепления первого изнашиваемого элемента,
перемещение первого фиксатора (21), закрепляющего первый изнашиваемый элемент на основании, для высвобождения основания,
приведение в действие манипулятора для стягивания первого изнашиваемого элемента, зацепленного манипуляционным инструментом, с землеройного оборудования,
отсоединение выбранного манипуляционного инструмента от манипулятора,
отличающийся тем, что включает в себя
присоединение второго из множества отдельных манипуляционных инструментов, включающих узел захвата, к манипулятору,
управление манипулятором для размещения присоединенного второго манипуляционного инструмента рядом со вторым изнашиваемым элементом, причем второй изнашиваемый элемент отличается от первого изнашиваемого элемента,
управление присоединенным вторым манипуляционным инструментом для зацепления второго изнашиваемого элемента,
перемещение второго фиксатора, прикрепляющего второй изнашиваемый элемент ко второму основанию, чтобы освободить второе основание, и
управление манипулятором для стягивания второго изнашиваемого элемента, зацепленного вторым манипуляционным инструментом, с землеройного оборудования.
12. Способ по п.11, в котором узел захвата по меньшей мере одного присоединенного манипуляционного инструмента включает в себя пару подвижных рычагов (177, 179), по меньшей мере один привод (1067) для избирательного перемещения рычагов с целью захвата и высвобождения задней части изнашиваемого элемента и опору (25R) для зацепления и подкладывания под переднюю часть изнашиваемого элемента.
13. Способ по п.11 или 12, в котором узел захвата присоединенного манипуляционного инструмента зацепляет выступ (17, 20) изнашиваемого элемента.
14. Способ по любому из пп.11-13, в котором манипулятор включает в себя трехосевой соединительный узел (400), поддерживающий по меньшей мере один из множества отдельных манипуляционных инструментов, причем три оси расположены на расстоянии друг от друга и последовательно по отношению друг к другу.
15. Способ по любому из пп.11-14, в котором манипулятор и присоединенный манипуляционный инструмент приводятся в действие гидравлическим приводом.
16. Способ по любому из пп.11-15, в котором по меньшей мере один из множества отдельных манипуляционных инструментов включает в себя высвобождающее фиксатор устройство (52, 56), выполненное с возможностью перемещения для вхождения в контакт с фиксатором (21), закрепляющим изнашиваемый элемент на основании, и его высвобождения.
17. Способ по п.16, в котором высвобождающее фиксатор устройство включает в себя привод (76) вращения для вворачивания резьбового компонента в фиксатор.
Zoom in