Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 039566

   Библиографические данные
(11)039566    (13) B1
(21)201991176

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: B     


Документ опубликован 2022.02.10
Текущий бюллетень: 2022-02  
Все публикации: 039566  
Реестр евразийского патента: 039566  

(22)2017.11.08
(51) B65G 21/20 (2006.01)
B65G 47/82(2006.01)
(43)A1 2020.01.09 Бюллетень № 01  тит.лист, описание 
(45)B1 2022.02.10 Бюллетень № 02  тит.лист, описание 
(31)PCT/EP2016/080611
(32)2016.12.12
(33)EP
(86)EP2017/078584
(87)2018/108390 2018.06.21
(71)СИКПА ХОЛДИНГ СА (CH)
(72)Де Карвальо Коста Диего, Барбоса Гомес Рейниер Дуглас, Марчетто Нильтон (BR)
(73)СИКПА ХОЛДИНГ СА (CH)
(74)Рыбина Н.А., Рыбин В.Н. (RU)
(54)УЗЕЛ НАПРАВЛЯЮЩЕГО РЕЛЬСА, КОНВЕЙЕР И СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВКИ КОНТЕЙНЕРОВ
   Формула 
(57) 1. Узел направляющего рельса для направления контейнеров в конвейере (200), при этом узел направляющего рельса содержит по меньшей мере одну направляющую конструкцию (1), содержащую
направляющий элемент (10), выполненный с возможностью направления контейнера, при этом направляющий элемент (10) содержит направляющую часть (11), опору (12) и несущий элемент (13), который имеет на виде сверху, по существу, прямоугольную форму, при этом концевые части направляющей части (11) присоединены к опоре (12), а опора (12) прикреплена к несущему элементу (13) посредством винтов (14);
при этом узел направляющего рельса дополнительно содержит
крепежный элемент (30), обеспечивающий установочную часть (31), предназначенную для установки направляющей конструкции (1) на часть конвейера (200),
электрический привод (100), выполненный с возможностью перемещения направляющего элемента (10) относительно крепежного элемента (30),
отличающийся тем, что направляющая часть (11) содержит в направлении транспортировки наклонную часть, которая наклонена в направлении (С) транспортировки, по существу, плоскую часть и часть, наклоненную к опоре (12), так что направляющая часть (11) частично удалена от опоры (12),
и при этом узел направляющего рельса дополнительно содержит
первый вал (40) и второй вал (50), выполненные с возможностью соединения крепежного элемента (30) и вертикальной опоры (20), поддерживающей направляющий элемент, при этом первый вал (40) и/или второй вал (50) оснащен зубчатым колесом (54), которое находится в зацеплении с зубчатым колесом (102) привода (100),
при этом несущий элемент (13) установлен на опорный корпус (21) вертикальной опоры (20) с помощью винтов (15), так что направляющий элемент (10) и вертикальная опора (20) выполнены с возможностью совместного перемещения, при этом опорный корпус (21) вертикальной опоры (20) содержит продольные сквозные отверстия, выполненные для вставки в них винтов (15) при установке, при этом направляющий элемент (10) выполнен с возможностью смещения в вертикальном направлении за счет частичного отпускания винтов (15) для расположения направляющего элемента (10) в вертикальном направлении, и
детектор (300), представляющий собой датчик расстояния или камеру, выполненный с возможностью определения расстояния до боковой стороны контейнера, транспортируемого конвейером (200), или поперечного размера контейнера, при этом привод (100) активируется на основе сигнала измерения от детектора (300).
2. Узел направляющего рельса по п.1, отличающийся тем, что привод (100) представляет собой шаговый электродвигатель.
3. Узел направляющего рельса по п.1, отличающийся тем, что привод (100) выполнен с возможностью обеспечения вращательного движения, преобразуемого в линейное движение направляющего элемента (10).
4. Узел направляющего рельса по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что привод (100) установлен на крепежном элементе (30).
5. Узел направляющего рельса по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что направляющий элемент (10) установлен на вертикальной опоре (20),
при этом предпочтительной является установка направляющего элемента (10) на вертикальной опоре (20) разъемным способом, так что направляющий элемент (10) может быть переставлен относительно вертикальной опоры (20).
6. Узел направляющего рельса по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый вал (40) и второй вал (50) выполнены с возможностью соединения крепежного элемента (30) и несущего элемента (13) направляющего элемента (10) посредством вертикальной опоры (20),
при этом первый вал (40) и/или второй вал (50) оснащен коническим зубчатым колесом, которое находится в зацеплении с коническим зубчатым колесом привода (100).
7. Узел направляющего рельса по п.6, отличающийся тем, что один из валов, в частности второй вал (50), проходит через шпиндельную гайку (52, 53).
8. Узел направляющего рельса по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что узел направляющего рельса содержит контроллер, в частности программируемый логический контроллер, при этом контроллер (400) выполнен с возможностью сравнения сигнала измерения от детектора (300) с одним или более предыдущими сигналами измерения от детектора (300).
9. Узел направляющего рельса по любому из предыдущих пунктов, содержащий две направляющие конструкции (1, 1'), расположенные напротив друг друга, отличающийся тем, что узел направляющего рельса предпочтительно содержит два датчика (300) расстояния, расположенные напротив друг друга.
10. Конвейер (200) для транспортировки контейнеров, при этом конвейер (200) содержит опорную конструкцию и транспортирующий элемент, одну или более транспортирующих цепей, один или более транспортирующих ремней или множество транспортирующих роликов, отличающийся тем, что конвейер (200) дополнительно содержит узел направляющего рельса, конструктивно выполненный в соответствии с любым из предыдущих пунктов.
11. Конвейер (200) по п.10, отличающийся тем, что транспортирующий элемент представляет собой конвейерную ленту.
12. Конвейер (200) по п.10, отличающийся тем, что конвейер содержит основной контроллер, в частности программируемый логический контроллер, при этом основной контроллер выполнен с возможностью сравнения сигнала измерения от детектора (300) с одним или более предыдущими сигналами измерения, и/или конвейер дополнительно содержит печатающее устройство или этикетировочное устройство для нанесения маркировки или этикетки на контейнер, направляемый направляющим элементом (10).
13. Способ эксплуатации конвейера (200) для транспортировки контейнеров по п.10, включающий следующие этапы:
перемещение контейнера в направлении (С) транспортировки,
определение расстояния до боковой стороны или поперечного размера контейнера, при этом определение осуществляют с помощью датчика (300) расстояния и/или камеры, и
изменение положения направляющего элемента (10) на основе сигнала измерения от детектора (300).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что сигнал измерения от детектора (300) сравнивают с одним или более предыдущими сигналами измерения, а направляющий элемент (10) перемещают на основе отклонения между текущим сигналом измерения и одним или более предыдущими сигналами измерения.
15. Способ по любому из пп.13, 14, отличающийся тем, что перемещение направляющего элемента (10) осуществляют путем преобразования вращательного движения электрического привода, в частности шагового электродвигателя, в линейное движение направляющего элемента (10), и/или
способ включает подачу команды на печатающее устройство или этикетировочное устройство для нанесения маркировки или этикетки на контейнер, направляемый направляющим элементом (10).
16. Способ по любому из пп.13-15, отличающийся тем, что этап определения относится к определению расстояния к контейнеру в направлении, поперечном направлению (С) транспортировки, в частности горизонтальном направлении, и/или определению поперечного размера контейнера, при этом поперечный размер представляет собой размер в направлении, поперечном направлению транспортировки.
Zoom in