(57) Заявленное изобретение касается способа управления/регулирования вращающегося привода (13) рабочего агрегата (4) путевой машины (1), при этом с помощью сенсора (19) регистрируется создаваемый в результате вращения привода (13) измеряемый параметр (X) вместе с примерно периодической функцией характеристики, при этом с помощью обрабатывающего устройства (21) определяется частота (f) или продолжительность периода (T) функции характеристики и при этом сравнивается частота (f) или продолжительность периода (T) с заданным параметром для подачи сигнала управления. При этом образуется для измеряемого параметра (X) ряд дискретных по времени измеряемых величин (x_i) для определения частоты (f) или продолжительности периода (T). По сравнению с известным методом регистрации прохождения через нулевую точку становится также возможной точная регистрация, тем самым, изменений частоты между двумя прохождениями через нулевую точку.