Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 040748

   Библиографические данные
(11)040748    (13) B1
(21)202092188

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: E     


Документ опубликован 2022.07.22
Текущий бюллетень: 2022-07  
Все публикации: 040748  
Реестр евразийского патента: 040748  

(22)2017.06.13
(51) E02F 9/28 (2006.01)
B25J 11/00 (2006.01)
B25J 15/00(2006.01)
(43)A1 2021.03.31 Бюллетень № 03  тит.лист, описание 
(45)B1 2022.07.22 Бюллетень № 07  тит.лист, описание 
(31)62/349,344
(32)2016.06.13
(33)US
(62)201892628; 2017.06.13
(71)ЭСКО ГРУП ЛЛСИ (US)
(72)Пол Дэвид М. (US), Кларк Родни К. (AU), Карпентер Кристофер М., Кауджилл Ной Д., Финли Тэйлор М., Карпентер Райан Дж. (US)
(73)ЭСКО ГРУП ЛЛСИ (US)
(74)Медведев В.Н. (RU)
(54)МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИЗНАШИВАЕМЫХ ГРУНТОЗАЦЕПЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, ПРИКРЕПЛЕННЫХ К ЗЕМЛЕРОЙНОМУ ОБОРУДОВАНИЮ
   Формула 
(57) 1. Манипуляционная система для изнашиваемого грунтозацепляющего элемента для землеройного оборудования, содержащая
манипуляционный инструмент для удерживания изнашиваемого грунтозацепляющего элемента;
манипулятор для поддержки и перемещения манипуляционного инструмента для введения в зацепление с изнашиваемым элементом и установки изнашиваемого элемента на основание и/или снятия с него;
ударный инструмент, поддерживаемый манипулятором для нанесения удара по изнашиваемой детали на землеройном оборудовании для облегчения высвобождения изнашиваемого грунтозацепляющего элемента от основания; и
контроллер для управления перемещениями манипуляционного инструмента и манипулятора.
2. Манипуляционная система по п.1, в которой манипулятор включает в себя трехосный соединительный узел, поддерживающий манипуляционный инструмент, причем три оси расположены на расстоянии друг от друга и последовательно по отношению друг к другу.
3. Манипуляционная система по п.1 или 2, включающая гидравлический привод для приведения в действие манипуляционного инструмента и манипулятора.
4. Манипуляционная система по любому из предшествующих пунктов, в которой манипуляционный инструмент включает в себя высвобождающее фиксатор устройство, выполненное с возможностью перемещения для вхождения в контакт с фиксатором, закрепляющим изнашиваемый элемент на основании, и его высвобождения.
5. Манипуляционная система по п.4, в которой высвобождающее фиксатор устройство включает в себя привод вращения для вворачивания резьбового компонента в фиксатор.
6. Манипуляционная система по любому из предыдущих пунктов, в которой манипуляционный инструмент зацепляет выступ изнашиваемого элемента.
7. Манипуляционная система по любому из предыдущих пунктов, содержащая упругое соединение, позволяющее выравнивать по оси изнашиваемую часть с основанием для извлечения изнашиваемой части из землеройного оборудования.
8. Манипуляционная система по любому из предыдущих пунктов, содержащая электронный датчик для взаимодействия с идентификатором, прикрепленным к изнашиваемому грунтозацепляющему элементу для определения расположения и/или идентичности грунтозацепляющего элемента.
9. Манипуляционная система по любому из предыдущих пунктов, содержащая множество отдельных манипуляционных инструментов, каждый из которых включает в себя узел захвата для захвата и высвобождения изнашиваемого элемента.
10. Манипуляционная система по п.9, в которой манипулятор включает в себя соединитель для попеременного зацепления каждого из манипуляционных инструментов.
11. Манипуляционная система по п.9, в которой два манипуляционных инструмента соединены с одним каркасом, выполненным с возможностью попеременного перемещения манипуляционных инструментов в положение для зацепления изнашиваемого элемента.
12. Способ манипулирования изнашиваемым грунтозацепляющим элементом, установленным на основании землеройного оборудования, включающий в себя
удерживание изнашиваемого грунтозацепляющего элемента манипуляционным инструментом;
перемещение манипуляционного инструмента манипулятором, который поддерживает манипуляционный инструмент, для установки изнашиваемого грунтозацепляющего элемента на основании землеройного оборудования и/или снятия с него;
нанесение удара по изнашиваемой детали на землеройном оборудовании с использованием ударного инструмента, поддерживаемого манипулятором, для облегчения высвобождения изнашиваемого грунтозацепляющего элемента от основания;
управление перемещениями манипуляционного инструмента и манипулятора с использованием контроллера.
13. Способ по п.12, содержащий вхождение в контакт и перемещение фиксатора, закрепляющего изнашиваемый элемент на основании, высвобождающим фиксатор устройством на манипуляционном инструменте.
14. Способ по п.13, в котором перемещение фиксатора включает поворот фиксатора, который имеет резьбовой компонент, посредством высвобождающего фиксатор устройства, снабженного приводом вращения.
15. Способ по любому из пп.12-14, содержащий соединение посредством электронного датчика с идентификатором, прикрепленным к изнашиваемому грунтозацепляющему элементу для определения расположения, ориентации и/или срока службы грунтозацепляющего элемента.
16. Способ по любому из пп.12-15, содержащий нанесение удара по изнашиваемой детали на землеройном оборудовании с использованием ударного инструмента, поддерживаемого манипулятором, для облегчения высвобождения изнашиваемого грунтозацепляющего элемента от землеройного оборудования.