Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 040811

   Библиографические данные
(11)040811    (13) B1
(21)201900568

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: E     


Документ опубликован 2022.07.29
Текущий бюллетень: 2022-07  
Все публикации: 040811  
Реестр евразийского патента: 040811  

(22)2019.12.23
(51) E21D 9/04 (2006.01)
E21D 9/06 (2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
(43)A1 2021.06.30 Бюллетень № 06  тит.лист, описание 
(45)B1 2022.07.29 Бюллетень № 07  тит.лист, описание 
(96)2019000143 (RU) 2019.12.23
(71)ВОРОБЬЕВ АЛЕКСАНДР ЕГОРОВИЧ (RU)
(72)Воробьев Александр Егорович, Тчаро Хоноре (RU)
(73)ВОРОБЬЕВ АЛЕКСАНДР ЕГОРОВИЧ (RU)
(74)Тчаро Х. (RU)
(54)УСТРОЙСТВО МОБИЛЬНОГО МАЛОГАБАРИТНОГО РОБОТА-ЧЕРВЯКА
   Формула 
(57) 1. Устройство робота-червяка, включающее прочную цельнометаллическую оболочку робота-червяка диаметром 2-10 мм, состоящую из сегментов с утолщением к середине, начинки и интегрированной системы, способствующей его работе, в том числе дистанционно, отличающееся тем, что дополнительно имеет равнозначные заостренные головной и задний сегменты, выполненные с возможностью перемещения породы массива штабеля кучного выщелачивания при его движения как вперёд, так и назад со средней скоростью 1-2 см/мин, и щетинки-движители, размещенные по окружности на каждом сегменте, кроме головного и заднего сегментов, выполненные с возможностью раздвижения мелких частиц с образованием при этом каналов.
2. Устройство робота-червяка по п.1, отличающееся тем, что щетинки-движители робота-червяка выполнены из материала, обладающего свойством памяти, такого как титан или никель, выполняющих свою работу за счет подачи на них электрического сигнала.
3. Устройство робота-червяка по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчики измерения параметров окружающей среды, выполненные в виде растяжимых микроканалов, заполненных проводящими жидкометаллическими эвтектическими сплавами.
4. Устройство робота-червяка по п.1, отличающееся тем, что робот-червяк сделан из стойкого к воздействию агрессивных технологических растворов, истиранию и давлению налегающих кусков руды материала.
Zoom in