(57) Изобретенный способ и устройство управления позволяют совместить наилучшим образом положительные характеристики механических и автоматических коробок передач, автоматизировать избирание и включение ступеней, сохранить предупредительное управление, при этом достичь меньшей сложности устройства. Водитель управляет механической связью двигателя с трансмиссией выключением главной муфты сцепления подобно тому, как это делается при полностью ручном управлении. При отключенной, полностью или не полностью, механической связи двигателя с трансмиссией водитель получает возможность изменить соотношение частоты вращения вала двигателя к частоте вращения выходного вала коробки передач, для этого он может торможением или свободным накатом изменить скорость движения транспортного средства, педалью акселерации изменить частоту вращения вала двигателя. В отличие от полностью ручного управления водителю нет необходимости подстраивать частоту вращения вала двигателя под включаемую ступень с учетом скорости движения машины. Система управления автоматизированно избирает и включает ступень под задаваемый водителем скоростной режим. Сущность изобретения устройства для реализации данного способа управления заключается в том, что момент переключения ступени, а также скоростной режим задается водителем принудительно, а для автоматизированного избирания и включения ступени применяется система механических дифференциальных устройств.