(57) Предложено снимающее устройство (1), предназначенное для снятия трубчатого трикотажного изделия (50) с кругловязальной машины для чулочно-носочных изделий или тому подобного, содержащее кольцевой снимающий корпус (2), который удерживает множество снимающих элементов (3), расположенных вокруг оси (2a) снимающего корпуса (2), который выполнен с возможностью его размещения коаксиально вокруг игольного цилиндра (42) кругловязальной машины для чулочно-носочных изделий или тому подобного, при этом каждый из снимающих элементов (3) расположен так, чтобы он соответствовал соответствующей игле (44) данной машины; снимающие элементы (3) удерживаются посредством первой и второй кольцевых частей (2b, 2c), которые могут перемещаться посредством поворота друг относительно друга вокруг оси (100) качания, которая по существу перпендикулярна к оси (2a) снимающего устройства, для перехода между положением при снятии, в котором они расположены так, что они образуют окружность, коаксиальную по отношению к оси (2a) снимающего устройства, и положением при сшивании, в котором кольцевые части (2b, 2c) расположены так, что они обращены друг к другу, при этом снимающие элементы (3) образуют соответствующую снимающую головку (20), которая может перемещаться по команде вдоль траектории снятия, имеющей составляющую часть, которая параллельна оси (2a) снимающего корпуса (2), и по меньшей мере одну радиальную составляющую часть, проходящую в сторону от оси (2a), при этом снимающая головка (20) содержит более широкую часть (21), предназначенную для проникновения внутрь соответствующей петли трикотажного полотна.