(57) Описаны системы и способы демпфирования крутильных колебаний скважинных систем. Указанные системы включают в себя скважинную буровую систему, расположенную на конце скважинной системы в рабочем соединении с буровым долотом. На скважинной буровой системе установлена демпфирующая система, причем указанная демпфирующая система имеет по меньшей мере один демпферный элемент, выполненный с возможностью демпфирования по меньшей мере одного режима HFTO. По меньшей мере один элемент подстройки формы колебаний расположен на буровой системе. По меньшей мере один элемент подстройки формы колебаний расположен на буровой системе и выполнен с возможностью изменения по меньшей мере одного из: формы режима HFTO, частоты режима HFTO, способности возбуждения режима HFTO и эффективности демпфирования по меньшей мере одного демпферного элемента.