(57) 1. Способ регулирования работы машины (2) для уборки корнеклубнеплодов (4) и/или для отделения корнеклубнеплодов (4) от остальной части вороха, содержащей примеси, при осуществлении которого по меньшей мере одним оптическим съемочным устройством (6) снимают по меньшей мере одно контрольное изображение (8) по меньшей мере одной части вороха, перемещаемой посредством по меньшей мере одного транспортирующего органа (10, 10А, 10В, 10C, 10D, 10Е, 10F, 10K, 10T) относительно рамы (12) машины, отличающийся тем, что на основании контрольного набора данных, сгенерированного с использованием контрольного изображения (8) или образованного им, устройство анализа данных вырабатывает сигнал регулирования сепарирующего устройства для автоматической настройки по меньшей мере одного рабочего параметра сепарирующего устройства машины (2), причем рабочим параметром задается то, насколько агрессивно сепарирующее устройство действует при разделении корнеклубнеплодов и примесей.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство анализа данных анализирует контрольные наборы данных локально в машине (2) или в непосредственно сцепленном с ней тракторе.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство анализа данных вычисляет по меньшей мере одну первую долю (А1) контрольного изображения (8), образованную по меньшей мере одной областью (19) изображения, по меньшей мере частично отображающей заданный компонент вороха или машины (2), причем на основании первой доли (А1) вычисляют, в частности, параметр (14) очистки.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что по меньшей мере одну область (19) изображения, образующую первую долю (А1), идентифицируют как показывающую заданный компонент вороха или машины (2), предпочтительно на основании сгенерированного с использованием этой области (19) изображения контрольного поднабора данных, в частности по меньшей мере одного содержащегося в нем элемента цветовой информации.
5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что контрольный поднабор данных, в частности по меньшей мере одно входящее в него контрольное значение, предпочтительно цветовую информацию, классифицируют статистическим методом классификации, в частности основанным на модели, и область (19) изображения относят к первой доле (А1), в частности, тогда, когда результат выполнения метода классификации соотносится с заданным компонентом вороха или машины (2).
6. Способ по одному из пп.3-5, отличающийся тем, что по меньшей мере одно контрольное значение контрольного поднабора данных, в частности цветовую информацию, сравнивают по меньшей мере с одним опорным значением (R) и область (19) изображения относят к первой доле (А1), в частности, тогда, когда как минимум по меньшей мере одно контрольное значение контрольного поднабора данных находится в пределах соответствующего диапазона опорных значений.
7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что при вводе образцовых областей (19) опорного изображения, подлежащих отнесению к первой доле (А1), устройство анализа данных автоматически усовершенствует модель, положенную в основу метода классификации, и/или автоматически вычисляет или изменяет по меньшей мере один диапазон опорных значений.
8. Способ по одному из пп.3-7, отличающийся тем, что при вычислении первой доли (А1) различным областям (19) изображения присваивают различные веса.
9. Способ по одному из пп.3-8, отличающийся тем, что все контрольное изображение (8) или связная часть (8А) контрольного изображения разделено(а) на частичные области (16) изображения, содержащие, в частности, одинаковое число пикселей контрольного изображения (8), предпочтительно ровно по одному пикселю.
10. Способ по одному из пп.3-9, отличающийся тем, что контрольное изображение (8) содержит несколько частей (8А, 8В), для каждой из которых устройство анализа данных вычисляет первую долю (А1), в частности несколько долей (А1, А2, A3) в областях (19) изображения, причем части (8А, 8В) контрольного изображения предпочтительно отображают ворох на различных транспортирующих органах, отводящих его от сепарирующего устройства.
11. Способ по одному из пп.3-10, отличающийся тем, что области (19) изображения, образующие первую долю (А1), показывают корнеклубнеплоды (4) или их части, а области изображения, образующие вторую долю (А2), показывают примеси (5) или их части.
12. Способ по одному из пп.3-11, отличающийся тем, что параметр (14) очистки определяют посредством вычисляемого устройством анализа данных отклонения первой доли (А1) от порогового значения (R).
13. Способ по одному из пп.3-12, отличающийся тем, что сигнал регулирования сепарирующего устройства вычисляют с использованием множества параметров очистки (RS), в частности, вычисляемых последовательно во времени, или при вычислении параметра очистки (RS) используют по меньшей мере один ранее вычисленный параметр очистки (RS).
14. Способ по одному из предыдущих пунктов, осуществляемый с по меньшей мере двумя съемочными устройствами (6) и по меньшей мере двумя транспортирующими органами (10), отличающийся тем, что первым съемочным устройством (6) снимают первое контрольное изображение части вороха, отводимой от сепарирующего устройства посредством первого транспортирующего органа (10), вторым съемочным устройством (6) снимают еще одно контрольное изображение части вороха, отводимой от сепарирующего устройства посредством второго транспортирующего органа (10), а сигнал регулирования сепарирующего устройства вырабатывают на основании по меньшей мере одного из двух контрольных наборов данных, образованных контрольными изображениями или сгенерированных на их основе.
15. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что используют по меньшей мере один датчик, в частности ультразвуковой или тактильный датчик, для измерения толщины слоя вороха на транспортирующем органе, датчик для измерения мощности привода, датчик влажности и/или датчик частоты вращения, передающий в устройство анализа данных данные, используемые при вычислении сигнала регулирования сепарирующего устройства.
16. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что посредством различных сигналов регулирования сепарирующего устройства устройство анализа данных инициирует либо увеличение, либо уменьшение рабочего параметра.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что после инициирования изменения рабочего параметра в течение заданного периода времени или для заданного участка транспортирующего органа (10, 10А, 10В, 10C, 10D, 10Е, 10F, 10K, 10T) дальнейшее изменение рабочего параметра не инициируется.
18. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что рабочим параметром является расстояние (Н) между двумя транспортирующими органами (10T) либо расстояние от сепарирующего органа (32) или сепарирующего устройства до транспортирующего органа или дополнительного транспортирующего органа (10C).
19. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что рабочим параметром является скорость движения, в частности циркуляции или вращения, сепарирующего органа (24, 26, 30) или сепарирующего устройства.
20. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что рабочим параметром является угол (a) установки транспортирующего органа (10) или сепарирующего устройства.
21. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что рабочим параметром является мощность двигателя и/или угол установки соответствующего агрегата.
22. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сигнал регулирования сепарирующего устройства передают в блок управления сепарирующим устройством посредством проводной связи, в частности посредством шины CAN или по технологии Ethernet, или посредством беспроводной связи, причем предпочтительно разрешение регулирования сепарирующего устройства предварительно вводится оператором посредством интерфейса.
23. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сигнал регулирования сепарирующего устройства и/или рабочий параметр отображают для оператора.
24. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что оптические съемочные устройства регистрируют лишь одномерную или двумерную информацию.
25. Машина (2) для уборки корнеклубнеплодов (4) и/или для отделения корнеклубнеплодов (4) от остальной части вороха, содержащей примеси, содержащая раму (12) машины, по меньшей мере один транспортирующий орган (10), по меньшей мере одно оптическое съемочное устройство (6), сепарирующее устройство и устройство анализа данных, причем по меньшей мере одно оптическое съемочное устройство (6) установлено с возможностью съемки по меньшей мере одного контрольного изображения (8) по меньшей мере одной части вороха, перемещаемой посредством транспортирующего органа (10) относительно рамы (12) машины, и передачи контрольного изображения (8) или сгенерированного с его использованием контрольного набора данных в устройство анализа данных для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов.
26. Машина (2) по п.25, отличающаяся тем, что устройство анализа данных содержит графическое процессорное устройство, в частности графический процессор общего назначения, и/или процессорное устройство на базе программируемой пользователем вентильной матрицы.
27. Машина (2) по п.25 или 26, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один связанный с устройством анализа данных датчик, в частности ультразвуковой или тактильный датчик для измерения толщины слоя вороха на транспортирующем органе (10), датчик для измерения мощности привода, расположенный на транспортирующем органе (10) датчик частоты вращения и/или датчик влажности.
28. Машина (2) по одному из пп.25-27, отличающаяся тем, что она содержит несколько съемочных устройств (6), каждое из которых во время работы снимает по меньшей мере одно контрольное изображение (8) одного и того же транспортирующего органа (10), или одного и того же сепарирующего устройства, или различных транспортирующих органов (10), в частности отводящих компоненты вороха от одного и того же сепарирующего устройства, или различных сепарирующих устройств.
29. Машина (2) по одному из пп.25-28, отличающаяся тем, что съемочное устройство (6) расположено так, что снимаемое им во время работы контрольное изображение (8) по меньшей мере частично отображает по меньшей мере два участка транспортирующего органа, разделенных по меньшей мере одним сепарирующим органом (24, 32).
30. Машина (2) по одному из пп.25-29, отличающаяся тем, что съемочное устройство (6) расположено таким образом, что контрольное изображение (8) показывает по меньшей мере два транспортирующих органа (10) машины (2), образующих альтернативные пути подачи для различных компонентов вороха, в частности один путь подачи для корнеклубнеплодов (4) и один путь подачи для примесей.
31. Машина (2) по одному из пп.25-29, отличающаяся тем, что транспортирующий орган (10) выполнен в виде просеивающего транспортера (10А, 10В, 10Е), или в виде игольчатого транспортера (10C, 10D), который во время работы проходит, в частности, под по меньшей мере одним отклоняющим вальцом (24), простирающимся поперек транспортирующего органа (10) и отклоняющим с него ворох, или в виде просеивающей звезды (10P, 10Q, 10S), или в виде транспортирующего вальца (10T), в частности, в составе вальцового стола (10M), или в виде выкапывающего рабочего органа.

---