(57) Изобретение относится к устройству перемещения (200) для манипуляционного устройства (250), содержащему шарнирный механизм (201), на котором расположено манипуляционное устройство (250), при этом манипуляционное устройство (250) выполнено с возможностью перемещения посредством шарнирного механизма (201) между первым положением (202) и вторым положением (203). В этом случае в функциональном соединении с шарнирным механизмом (201) и/или манипуляционным устройством (250) имеется силокомпенсирующее устройство (204) для перехвата веса шарнирного механизма и/или манипуляционного устройства (250) во время перемещения манипуляционного устройства (250) между первым положением (202) и вторым положением (203). В способе перемещения манипуляционного устройства (250) с помощью такого устройства перемещения (200) силокомпенсирующее устройство (204) разгружает вес манипуляционного устройства (250) во время перемещения между первым положением (202) и вторым положением (203), так что для перемещения манипуляционного устройства (250) требуется приложение силы, по существу, постоянной и уменьшенной. Упаковочная машина (1) для упаковки продукта и, в частности, сыпучих материалов в пакеты содержит модуль заполнения (100) с одной разливочной головкой (101), указанное устройство перемещения (200) и по меньшей мере одно манипуляционное устройство (250).