(57) Предложен способ заделки трикотажного трубчатого изделия на его конце в аксиальном направлении в конце цикла его изготовления на кругловязальной машине для чулочно-носочных изделий, включающий изготовление изделия вплоть до выполнения последнего ряда петель трикотажного полотна при удерживании петель трикотажного полотна из указанного последнего ряда петель трикотажного полотна в головках игл машины, на которой они были образованы; захват по отдельности петель посредством снимающего устройства, предусмотренного со снимающими элементами, расположенными рядом с той зоной стержня каждой иглы, которая расположена вблизи язычка со стороны, противоположной по отношению к головке; удаление изделия при удерживании каждой петли из последнего образованного ряда посредством снимающих элементов; размещение изделия на станции сшивания; перенос по отдельности петель со снимающих элементов на колки кольцевого устройства, состоящего из двух полукольцевых частей; выворачивание изделия, удерживаемого указанным манипуляционным устройством; наложение каждой из петель из одной половины ряда петель трикотажного полотна на соответствующую петлю из другой половины ряда петель, представляющего собой указанный последний ряд петель трикотажного полотна, на одном и том же колке указанного манипуляционного устройства посредством переворачивания; сшивание пар петель трикотажного полотна, которые наложены друг на друга; отсоединение изделия от указанного манипуляционного устройства, при этом указанный этап удаления изделия включает первый этап подготовки к извлечению, второй этап извлечения изделия и третий этап переноса изделия. Предусмотрен определенный порядок команд на различных этапах.