Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 044001

   Библиографические данные
(11)044001    (13) B1
(21)202292360

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: C     


Документ опубликован 2023.07.18
Текущий бюллетень: 2023-07  
Все публикации: 044001  
Реестр евразийского патента: 044001  

(22)2021.02.05
(51) C03C 23/00 (2006.01)
C03C 17/36(2006.01)
(43)A1 2022.10.17 Бюллетень № 10  тит.лист, описание 
(45)B1 2023.07.18 Бюллетень № 07  тит.лист, описание 
(31)20158008.1
(32)2020.02.18
(33)EP
(86)EP2021/052870
(87)2021/165064 2021.08.26
(71)АГК ГЛАСС ЮРОП; ЕВРО-МУЛЬТИТЕЛЬ (BE)
(72)Дюпюи Жульен, Эрнандез Ив, Или Жером, Морганте Эрик (BE)
(73)АГК ГЛАСС ЮРОП; ЕВРО-МУЛЬТИТЕЛЬ (BE)
(74)Квашнин В.П. (RU)
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНОЙ ЧАСТИ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНОЙ СИСТЕМЫ ПОКРЫТИЯ, ПРИСУТСТВУЮЩЕЙ В ОКНЕ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕКЛАМИ, И СПОСОБ, ОТНОСЯЩИЙСЯ К НЕМУ
   Формула 
(57) 1. Устройство (100) для удаления по меньшей мере одной части по меньшей мере одной системы (404) покрытия, присутствующей в окне (40) с несколькими стеклами, содержащем по меньшей мере две стеклянные панели (401, 403, 406), поочередно разделенные по меньшей мере одним промежуточным слоем (402, 405), образующим несколько границ раздела (Р1-Р6); причем устройство (100) содержит:
средство (31) снятия покрытия, включая источник (311) лазера и линзовую группу (312), выполненную с возможностью фокусировки указанного источника (311) лазера на расстоянии (Fd) фокусировки; и
два двигателя (18, 19), выполненных с возможностью перемещения указанного средства (31) снятия покрытия вдоль плоскости (Р), определенной продольной осью X и поперечной осью Y;
отличающееся тем, что указанное устройство (100) содержит:
одну оптическую систему (32-33), выполненную с возможностью обнаружения, на какой границе раздела (Р4) локализована указанная система (404) покрытия, и определения расстояния (Ed2) между указанным средством (31) снятия покрытия и обнаруженной границей раздела (Р4);
по меньшей мере третий двигатель (20), выполненный с возможностью управления положением указанного средства (31) снятия покрытия вдоль оси Z, перпендикулярной оси X и Y;
блок (27) управления смещением указанного третьего двигателя (20), выполненный с возможностью смещения указанного средства (31) снятия покрытия на расстояние (Dd) смещения, равное разнице между определенным расстоянием (Ed2) и указанным расстоянием (Fd) фокусировки для фокусировки указанного средства (31) снятия покрытия на указанной обнаруженной границе раздела (Р4) по меньшей мере одной системы (404) покрытия.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное устройство (100) содержит:
по меньшей мере две фиксирующие точки (21), выполненные с возможностью установки указанного устройства (100) на первой границе раздела (Р1) указанного окна (40) с несколькими стеклами;
опорную конструкцию (28-30), установленную на указанных по меньшей мере двух фиксирующих точках (21);
роботизированную головку (36), установленную на указанной опорной конструкции (28-30), выполненной с возможностью перемещения указанными двумя двигателями (18, 19) вдоль указанной продольной оси X и поперечной оси Y относительно указанной опорной конструкции (28-30); и
затвор (22), несущий указанное средство (31) снятия покрытия, установленный на указанной роботизированной головке (36), выполненный с возможностью перемещения указанным третьим двигателем (20) вдоль указанной оси Z относительно указанной роботизированной головки (36).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что обнаружение, на котором локализована граница раздела (Р4) указанной системы (404) покрытия, получают посредством блока (33) ближнего инфракрасного диапазона, содержащего:
по меньшей мере один источник (331) света ближнего инфракрасного диапазона, выполненный с возможностью излучения падающего света (Icl) в направлении указанного окна (40) с несколькими стеклами, и генерирования дифракционной картины (DifP) после преломления на окне (40) с несколькими стеклами; и
по меньшей мере один детектор (332), выполненный с возможностью измерения интенсивности пятен (Ils) света указанной дифракционной картины (DifP); при этом каждое пятно света соответствует границе раздела (Р1-Р6) в указанном окне (40) с несколькими стеклами; причем пятно с максимальной интенсивностью соответствует указанной обнаруженной границе раздела (Р4), на которой локализована указанная система (404) покрытия.
4. Устройство по пп.2 и 3, отличающееся тем, что указанный блок (33) ближнего инфракрасного диапазона зафиксирован относительно указанной опорной конструкции (28-30).
5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один источник (331) света ближнего инфракрасного диапазона является монохроматическим с длиной волны, составляющей от 700 до 1100 нм, предпочтительно 850 нм.
6. Устройство по любому из пп.3-5, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один детектор (332) указанного блока (33) ближнего инфракрасного диапазона соответствует матрице фотодиодов, датчику камеры CMOS или двухмерному кремниевому детектору.
7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что определение расстояния (Ed2) между указанным средством (31) снятия покрытия и указанной обнаруженной границей раздела (Р4) получают при помощи софокусного блока (32), содержащего:
по меньшей мере один источник (321) полихроматического света, выполненный с возможностью излучения падающего света, точечного или в линию, с несколькими длинами волн в направлении указанного окна (40) с несколькими стеклами, причем оптический элемент (326) фокусирует указанный падающий свет с разными расстояниями фокусировки в зависимости от длины волны; и
по меньшей мере один детектор (322), выполненный с возможностью приема света, преломленного указанным окном (40) с несколькими стеклами, и обнаружения интенсивности света для каждой длины волны указанного источника (321) полихроматического света; причем длины волн с пиком интенсивности являются длинами волн, расстояние фокусировки которых соответствует границе раздела (Р1-Р6) в указанном окне (40) с несколькими стеклами; причем указанное определенное расстояние (Ed2) рассчитывают на основании длины волны с пиком интенсивности, связанным с указанной обнаруженной границей раздела (Р4).
8. Устройство по пп.2 и 7, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один источник (321) полихроматического света и указанный по меньшей мере один детектор (322) установлены на указанный затвор (22) с фиксированным расстоянием вдоль указанной оси Z от средства (31) снятия покрытия.
9. Устройство по пп.3, 7 и 8, отличающееся тем, что указанное устройство содержит расчетный блок (17), выполненный с возможностью:
определения (101) количества указанных границ раздела, обнаруженных указанным софокусным блоком (32) с учетом количества длин волн с пиком интенсивности;
определения (102) расстояний между указанным софокусным блоком (32) и указанными границами раздела (Р1-Р6);
идентификации (103) по меньшей мере одной наиболее релевантной границы раздела (Р4), соответствующей пятну максимальной интенсивности, обнаруженному указанным блоком (33) ближнего инфракрасного диапазона;
получения (104) первого определенного расстояния (Ed1) обнаруженной границы раздела (Р4), совпадающей с указанной идентифицированной наиболее релевантной границей раздела;
расчета (105) указанного определенного расстояния (Ed2) между указанным средством (31) снятия покрытия и указанной обнаруженной границей раздела (Р4), равного сумме указанного первого определенного расстояния (Ed1) и указанного фиксированного расстояния (Df) между указанным софокусным блоком (32) и указанным средством (31) снятия покрытия; и
расчета (106) указанного расстояния (Dd) смещения, равного разнице между указанным определенным расстоянием (Ed2) и указанным расстоянием (Fd) фокусировки.
10. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный затвор (22) выполнен с возможностью перемещения вдоль оси Z от 100 до 500 мм в сторону от указанной первой границы раздела указанного окна (40) с несколькими стеклами.
11. Способ удаления по меньшей мере одной части по меньшей мере одной системы (404) покрытия, присутствующей в окне (40) с несколькими стеклами, при помощи устройства (100) по любому из пп.1-10; причем указанный способ включает следующие этапы:
установку указанного устройства (100) на первую границу раздела (Р1) указанного окна (40) с несколькими стеклами;
использование указанной оптической системы (32-33) для обнаружения, на какой границе раздела (Р4) локализована указанная система (404) покрытия, и определения расстояния (Ed2) между указанным средством (31) снятия покрытия и указанной обнаруженной границей раздела (Р4);
перемещение указанного средства (31) снятия покрытия вдоль указанной оси Z для фокусировки указанного средства (31) снятия покрытия на указанной обнаруженной границе раздела (Р4); и
удаление по меньшей мере одной части системы (404) покрытия, нанесенной на указанную обнаруженную границу раздела (Р4) при помощи указанного средства (31) снятия покрытия посредством смещения указанного средства (31) снятия покрытия вдоль указанной оси X и Y для вытравливания предварительно определенной формы из указанной системы (404) покрытия.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что во время удаления по меньшей мере одной части указанной системы (404) покрытия положение указанной системы (404) покрытия отслеживают в реальном времени при помощи указанной оптической системы (32-33) для обнаружения разницы между указанным определенным расстоянием (Ed2) и указанным расстоянием (Fd) фокусировки; когда обнаруживается разница, указанное средство (31) снятия покрытия перемещают зависимо от указанной разницы вдоль указанной оси Z для регулировки положения фокусировки указанного средства (31) снятия покрытия так, чтобы оно совмещалось с указанной обнаруженной границей раздела (Р4).
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что указанное окно (40) с несколькими стеклами содержит две системы покрытия (404), нанесенные на две разные границы раздела (Р1-Р6), причем указанный способ включает следующие этапы:
использование указанной оптической системы (32-33) для обнаружения первой границы раздела (Р1-Р6), куда нанесена первая система (404) покрытия, и определение первого расстояния между указанным средством (31) снятия покрытия и первой обнаруженной границей раздела (Р1-Р6);
использование указанной оптической системы (32-33) для обнаружения второй границы раздела (Р1-Р6), куда нанесена вторая система (404) покрытия, и определение второго расстояния между указанным средством (31) снятия покрытия и второй обнаруженной границей раздела (Р1-Р6);
перемещение указанного средства (31) снятия покрытия вдоль указанной оси Z для фокусировки указанного средства (31) снятия покрытия на указанной первой обнаруженной границе раздела (Р1-Р6);
изменение первой системы (404) покрытия, нанесенной на указанную первую обнаруженную границу раздела (Р1-Р6) при помощи указанного средства (31) снятия покрытия посредством смещения указанного средства (31) снятия покрытия вдоль указанной оси X и Y для вытравливания предварительно определенной формы из указанной первой системы покрытия (404);
перемещение указанного средства (31) снятия покрытия вдоль указанной оси Z для фокусировки указанного средства (31) снятия покрытия на указанной второй обнаруженной границе раздела (Р1-Р6); и
изменение второй системы (404) покрытия, нанесенной на указанную вторую обнаруженную границу раздела (Р1-Р6) при помощи указанного средства (31) снятия покрытия посредством смещения указанного средства (31) снятия покрытия вдоль указанной оси X и Y для вытравливания предварительно определенной формы из указанной второй системы (404) покрытия.
Zoom in