(57) Соединительное устройство (1) для соединения приводного вала (31) приводного исполнительного механизма (3) с ведомым валом (51) выпускного газового клапана (5). Соединительное устройство (1) имеет ось вращения (A) и содержит жесткий на кручение фиксатор (2), имеющий проходящий в осевом направлении паз (25), соединительный стержень (45), вставленный в паз (25) для поступательного перемещения относительно фиксатора (2) в направлении оси вращения (A), и упругий элемент (4), смещающий соединительный стержень (45) в направлении оси вращения (A) и имеющий участок присоединения (42), присоединенный на фиксаторе (2); при этом фиксатор (2) и соединительный стержень (45) соединены без возможности вращения.