Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 045262

   Библиографические данные
(11)045262    (13) B1
(21)202191814

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: E     


Документ опубликован 2023.11.09
Текущий бюллетень: 2023-11  
Все публикации: 045262  
Реестр евразийского патента: 045262  

(22)2017.06.13
(51) E02F 9/28 (2006.01)
B25J 11/00 (2006.01)
B25J 15/00(2006.01)
(43)A1 2022.03.31 Бюллетень № 03  тит.лист, описание 
(45)B1 2023.11.09 Бюллетень № 11  тит.лист, описание 
(31)62/349,344
(32)2016.06.13
(33)US
(62)201892628; 2017.06.13
(71)ЭСКО ГРУП ЛЛСИ (US)
(72)Пол Дэвид М. (US), Кларк Родни К. (AU), Карпентер Кристофер М., Кауджилл Ной Д., Финли Тэйлор М., Карпентер Райан Дж. (US)
(73)ЭСКО ГРУП ЛЛСИ (US)
(74)Медведев В.Н. (RU)
(54)МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИЗНАШИВАЕМЫХ ГРУНТОЗАЦЕПЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, ПРИКРЕПЛЕННЫХ К ЗЕМЛЕРОЙНОМУ ОБОРУДОВАНИЮ
   Формула 
(57) 1. Манипуляционная система для изнашиваемого грунтозацепляющего элемента, установленного на землеройном оборудовании, при этом манипуляционная система содержит:
манипуляционный инструмент для удерживания изнашиваемого грунтозацепляющего элемента;
манипулятор для поддержки и перемещения манипуляционного инструмента с целью вхождения в зацепление с изнашиваемым грунтозацепляющим элементом и снятия изнашиваемого грунтозацепляющего элемента с основания землеройного оборудования;
гидравлический привод для приведения в действие манипуляционного инструмента и манипулятора;
упругое соединение, включающее в себя плавающий элемент, предусмотренный в гидравлическом приводе манипулятора, и позволяющее выравнивать по оси изнашиваемый грунтозацепляющий элемент с упомянутым основанием для снятия изнашиваемого грунтозацепляющего элемента с землеройного оборудования; и
контроллер для управления перемещениями манипуляционного инструмента и манипулятора.
2. Манипуляционная система по п.1, в которой упругое соединение включает в себя крепление на пружине или крепление при помощи эластомера манипуляционного элемента к манипулятору.
3. Манипуляционная система по любому из предшествующих пунктов, в которой манипулятор включает в себя трехосный соединительный узел, поддерживающий манипуляционный инструмент, причем три оси расположены на расстоянии друг от друга и последовательно по отношению друг к другу.
4. Манипуляционная система по любому из предшествующих пунктов, в которой манипуляционный инструмент включает в себя высвобождающее фиксатор устройство, выполненное с возможностью перемещения для вхождения в контакт с фиксатором, закрепляющим изнашиваемый элемент на основании, и его высвобождения.
5. Манипуляционная система по п.4, в которой высвобождающее фиксатор устройство включает в себя привод вращения для вворачивания резьбового компонента в фиксатор.
6. Манипуляционная система по любому из предшествующих пунктов, в которой манипуляционный инструмент зацепляет выступ изнашиваемого элемента.
7. Манипуляционная система по любому из предшествующих пунктов, включающая в себя электронный датчик для взаимодействия с идентификатором, закрепленным на изнашиваемом грунтозацепляющем элементе, для определения расположения, ориентации и/или срока службы изнашиваемого грунтозацепляющего элемента.
8. Манипуляционная система по любому из предшествующих пунктов, включающая в себя ударный инструмент для ударного воздействия изнашиваемого грунтозацепляющего элемента на землеройное оборудование для облегчения высвобождения изнашиваемого грунтозацепляющего элемента от землеройного оборудования.
9. Манипуляционная система по любому из предшествующих пунктов, включающая в себя множество отдельных манипуляционных инструментов, каждый из которых включает в себя узел захвата для захвата и высвобождения изнашиваемого элемента.
10. Манипуляционная система по п.9, в которой манипулятор включает в себя соединитель для попеременного зацепления каждого из манипуляционных инструментов.
11. Манипуляционная система по п.9, в которой два из манипуляционных инструментов соединены с одним каркасом, выполненным с возможностью попеременного перемещения манипуляционных инструментов в положение для зацепления изнашиваемого элемента.
12. Способ манипулирования изнашиваемым грунтозацепляющим элементом, установленным на землеройном оборудовании, при этом способ включает в себя:
удерживание изнашиваемого грунтозацепляющего элемента с помощью манипуляционного инструмента;
перемещение манипуляционного элемента с помощью манипулятора, который поддерживает манипуляционный инструмент, для установки изнашиваемого грунтозацепляющего элемента на основание землеройного оборудования и/или снятия с него;
использование гидравлического привода для приведения в действие манипулятора;
выравнивание по оси основания с изнашиваемым грунтозацепляющим элементом для снятия изнашиваемого грунтозацепляющего элемента с землеройного оборудования с использованием упругого соединения, при этом предусмотренное упругое соединение включает в себя плавающий элемент в гидравлическом приводе манипулятора; и
использование контроллера для управления перемещениями манипуляционного инструмента и манипулятора.
13. Способ по п.12, в котором предусмотренное упругое соединение включает в себя крепление на пружине или крепление при помощи эластомера манипуляционного инструмента к манипулятору.
14. Способ по п.12, включающий в себя приведение в контакт и перемещение фиксатора, закрепляющего изнашиваемый грунтозацепляющий элемент на землеройном оборудовании, с помощью освобождающего фиксатор устройства на манипуляционном инструменте.
15. Способ по п.14, в котором перемещение фиксатора включет в себя вращение фиксатора, который имеет резьбовой компонент, с помощью высвобождающего фиксатор устройства, снабженного приводом вращения.
16. Способ по п.12, включающий в себя использование электронного датчика для взаимодействия с идентификатором, закрепленным на изнашиваемом грунтозацепляющем элементе, для определения расположения, ориентации и/или срока службы изнашиваемого грунтозацепляющего элемента.
17. Способ по п.12, включающий в себя использование ударного инструмента, поддерживваемого манипулятором, для ударного воздействия изнашиваемого грунтозацепляющего элемента на землеройное оборудование для облегчения высвобождения изнашиваемого грунтозацепляющего элемента от землеройного оборудования.