(57) 1. Взрывная система (1), выполненная с возможностью заряжания взрывчатого материала в скважину (3); система (1) содержит
устройство держателя детонатора (5), выполненное с возможностью введения в скважину (3) посредством зарядного шланга (7);
основной корпус (9) устройства держателя детонатора (5) содержит канал (8), ориентированный вдоль центральной линии основного корпуса (CL), продолжающейся вдоль протяженности скважины во время указанного заряжания взрывчатого материала; отличающаяся тем, что
устройство держателя детонатора (5) содержит устройство с открывающейся крышкой (14, L), закрывающее канал (8), выполненное с возможностью вступления в контакт с зарядным шлангом (7) в движении для толкания основного корпуса (9) вдоль скважины (3),
стопорный механизм (13), соединенный с устройством держателя детонатора (5); и
зарядный шланг (7) в движении выполнен с возможностью открытия устройства с открывающейся крышкой (14, L), в то время как стопорный механизм (13) останавливает основной корпус (9).
2. Взрывная система (1) по п.1, в которой устройство с открывающейся крышкой (14, L) выполнено с возможностью открытия свободным концом наконечника (21) зарядного шланга (7), находящегося в движении, в то время как основной корпус (9) выполнен с возможностью остановки на заданном расстоянии от входа в скважину (3).
3. Взрывная система (1) по п.1 или 2, в которой устройство с открывающейся крышкой дополнительно содержит устройство клапана предотвращения обратного потока (16), выполненное с возможностью предотвращения обратного затекания взрывчатого материала (23), выпущенного из зарядного шланга (7), в канал (8) и/или прохождения через канал (8), когда зарядный шланг (7) удален из канала (8).
4. Взрывная система (1) по любому из пп.1-3, в которой отсек блока детонатора (33) обеспечен в основном корпусе (9) смежно с каналом (8) и выполнен с возможностью удержания блока детонатора (15).
5. Взрывная система (1) по любому из предыдущих пунктов, в которой основной корпус (9) содержит упругий элемент (39, 39'), продолжающийся по окружности вокруг основного корпуса (9) и расположенный на внешней периферийной поверхности (41) основного корпуса (9) и вокруг центральной оси основного корпуса (CL).
6. Взрывная система (1) по п.5, в которой упругий элемент (39, 39') содержит по меньшей мере одно открытое пространство (43), выполненное с возможностью обеспечения прохождения воды.
7. Устройство держателя детонатора (5), выполненное с возможностью удержания блока детонатора (15) и выполненное с возможностью заряжания взрывчатого материала в скважину (3), причем устройство держателя детонатора (5) содержит основной корпус (9), имеющий канал (8), ориентированный вдоль центральной линии основного корпуса (CL), и содержит устройство с открывающейся крышкой (14, L), закрывающее канал (8) в закрытом состоянии, отличающееся тем, что
устройство с открывающейся крышкой (14, L) выполнено с возможностью вступления в контакт с зарядным шлангом (7) в движении для толкания основного корпуса (9);
стопорный механизм (13) соединен с устройством держателя детонатора (5); и
зарядный шланг (7) в движении выполнен с возможностью открытия устройства с открывающейся крышкой (14, L), в то время как стопорный механизм (13) останавливает основной корпус (9).
8. Способ заряжания взрывчатого материала в скважину (3) посредством взрывной системы (1), содержащей устройство держателя детонатора (5), выполненное с возможностью введения в скважину (3) посредством зарядного шланга (7); основной корпус (9) устройства держателя детонатора (5) содержит канал (8), ориентированный вдоль центральной линии основного корпуса (CL), продолжающейся вдоль протяженности скважины во время указанного заряжания взрывчатого материала; устройство с открывающейся крышкой (14, L), закрывающее канал (8), выполнено с возможностью вступления в контакт с зарядным шлангом (7) в движении для толкания основного корпуса (9) вдоль скважины (3), причем зарядный шланг (7) в движении выполнен с возможностью открытия устройства с открывающейся крышкой (14, L), в то время как стопорный механизм (13) останавливает основной корпус (9); способ содержит этапы, на которых
обеспечивают устройство держателя детонатора (5), соединенное со стопорным механизмом (13);
подготавливают блок детонатора (15) для соединения с элементом детонирующего шнура (44);
устанавливают блок детонатора (15) в устройстве держателя детонатора (5);
вводят устройство держателя детонатора (5) в скважину (3);
толкают устройство держателя детонатора (5) с помощью зарядного шланга (7);
останавливают устройство держателя детонатора (5) посредством стопорного механизма (13);
открывают устройство с открывающейся крышкой (14, L) посредством дальнейшего движения зарядного шланга (7);
заряжают взрывчатый материал (23) в скважину (3); и
удаляют зарядный шланг (7).
9. Способ по п.8, в котором устройство с открывающейся крышкой (14) на указанном этапе открытия выполнено с возможностью разделения или разрушения посредством наконечника (21) зарядного шланга (7) в движении.
10. Способ по п.8 или 9, в котором на этапе удаления зарядного шланга (7) извлекают зарядный шланг (7) из устройства с открывающейся крышкой (14, L).
11. Способ по любому из пп.8-10, в котором этапу толкания устройства держателя детонатора (5) предшествует этап, на котором зарядный шланг (7) входит в клапан предотвращения обратного потока (16), проходит через него и затем упирается в элемент разделяемой крышки устройства с открывающейся крышкой (14) для обеспечения указанного толкания.
12. Способ по п.11, в котором этап остановки устройства держателя детонатора (5) и этап открытия устройства с открывающейся крышкой выполняют одновременно, при этом элемент разделяемой крышки разделяется или разрушается зарядным шлангом (7).
13. Автономное или полуавтоматическое транспортное средство для заряжания взрывчатого материала (77), которое содержит роботизированную руку (78) и устройство подачи зарядного шланга (79), которые соединены со схемой управления (50) транспортного средства для заряжания взрывчатого материала (77), в котором схема управления (50) соединена с исполнительным механизмом роботизированной руки (78) и выполнена с возможностью управления способом заряжания взрывчатого материала в скважину (3) посредством взрывной системы (1) по п.1;
схема управления (50) содержит модуль ввода-вывода, обеспечивающий передачу входного/выходного сигнала, аналого-цифровой преобразователь для преобразования непрерывно изменяющихся сигналов от компоновки датчика схемы управления (50), выполненной с возможностью определения фактического положения роботизированной руки (78) и зарядного шланга (7),
схема управления (50) дополнительно выполнена с возможностью, на основе принятых сигналов управления, определения фактического положения роботизированной руки (78) и работы транспортного средства для заряжания взрывчатого материала (77) в двоичный код, подходящий для компьютера, и на основе других операционных данных; при этом схема управления (50) выполнена с возможностью управления способом по любому из пп.8-12.
14. Носитель данных, выполненный с возможностью хранения программы (Р) для управления транспортным средством для заряжания взрывчатого материала (77) по п.13 для выполнения способа по п.8 во взрывной системе (1) по п.1, причем указанный носитель данных содержит программный код, хранящийся на носителе данных и выполненный с возможностью считывания в схеме управления (50) для выполнения этапов способа по любому из пп.8-12.
15. Продукт носителя данных, содержащий программный код, хранящийся на носителе данных и выполненный с возможностью считывания в схеме управления (50) для выполнения этапов способа по любому из пп.8-12, когда носитель данных по п.14 запускается в схеме управления (50).

---