Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 045347

   Библиографические данные
(11)045347    (13) B1
(21)202293025

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел:      


Документ опубликован 2023.11.16
Текущий бюллетень: 2023-11  
Все публикации: 045347  
Реестр евразийского патента: 045347  

(22)2021.06.11
(51) G01S 19/04(2010.01)
(43)A1 2022.12.08 Бюллетень № 12  тит.лист, описание 
(45)B1 2023.11.16 Бюллетень № 11  тит.лист, описание 
(31)20179426.0
(32)2020.06.11
(33)EP
(86)EP2021/065787
(87)2021/250242 2021.12.16
(71)КВС ЗААТ СЕ & КО. КГАА (DE)
(72)Стоффреген Ян-Патрик, Квантмейер Кристиан, Рудольф Себастьян, Шойерманн Энрико Б. (DE)
(73)КВС ЗААТ СЕ & КО. КГАА (DE)
(74)Зуйков С.А. (RU)
(54)СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В РЕЖИМЕ КИНЕМАТИКИ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (RTK), БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) КАЛИБРОВКИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ
   Формула 
(57) 1. Базовая станция (80) для системы позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK) с одним или группой роверов, содержащая:
приемник глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) (85),
передающее устройство для передачи корректирующей информации одному или группе роверов (40),
модуль беспроводной локальной вычислительной сети (LAN/WLAN) (87) и
по меньшей мере один управляющий блок (94),
при этом указанный по меньшей мере один управляющий блок выполнен с возможностью эксплуатации базовой станции в режиме ровера, в котором принимают корректирующую информацию от сервера протокола сетевой передачи по стандарту радиотехнической комиссии морских серверов через Интернет (NTRIP) и определяют по меньшей мере два местоположения базовой станции в режиме ровера по принятой корректирующей информации с NTRIP-сервера, где положения в режиме ровера представляют собой положения базовой станции, определенные, когда базовая станция работает в режиме ровера,
при этом указанный по меньшей мере один управляющий блок выполнен с возможностью определения оптимизированного местоположения базовой станции путем усреднения указанных по меньшей мере двух местоположений в режиме ровера,
при этом базовая станция расположена на одном ровере и приспособлена для перемещения с указанным ровером, когда базовая станция находится в стационарном режиме, при этом в стационарном режиме базовая станция адаптирована для передачи корректирующей информации (92) на указанный ровер.
2. Базовая станция по предыдущему пункту, в которой
указанный по меньшей мере один управляющий блок выполнен с возможностью настройки в нем продолжительности периода эксплуатации в режиме ровера и/или числа усредняемых местоположений в режиме ровера, и/или
приемник ГНСС включает многополосную антенну (83), и/или
передающее устройство выполнено с возможностью передачи корректирующей информации одному или группе роверов беспроводным и/или проводным способом, и/или
базовая станция содержит, предпочтительно атмосферостойкий кожух (89).
3. Базовая станция по по меньшей мере одному из предыдущих пунктов, в которой
передающее устройство содержит радиомодем (86),
при этом радиомодем предпочтительно включает радиоантенну, и/или
радиомодем предпочтительно включает радиоантенный телескоп, и/или
радиомодем предпочтительно выполнен с возможностью передачи данных в диапазоне частот 403-473 МГц и/или 902-928 МГц, и/или
радиомодем имеет радиус действия предпочтительно до 3 км включительно.
4. Базовая станция по по меньшей мере одному из предыдущих пунктов, в котором базовая станция содержит по меньшей мере один источник энергоснабжения (81), в частности - по меньшей мере один аккумулятор, и/или средство сопряжения с источником энергоснабжения.
5. Базовая станция по по меньшей мере одному из предыдущих пунктов, в которой
модуль беспроводной локальной вычислительной сети (LAN/WLAN) (87) представляет собой клиента беспроводной локальной вычислительной сети (LAN) и/или образует точку беспроводного доступа,
при этом точка беспроводного доступа предпочтительно включает маршрутизатор и/или мобильное устройство, например, стандартный смартфон, предпочтительно выполненный с возможностью функционирования в качестве беспроводной точки доступа.
6. Система позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK) с базовой станцией (80) по по меньшей мере одному из предыдущих пунктов и одним или группой роверов (40).
7. Применение базовой станции по по меньшей мере одному из предыдущих пп.1-5 и/или совместно со способом и/или системой управления сельскохозяйственными процессами, и/или в составе способа размещения посадочного материала, в частности - семян, и/или черенков, и/или саженцев, и/или клубнеплодов, и/или луковиц, и/или привоев, на географически привязанном агротехническом объекте (25), и/или в составе и/или совместно с сельскохозяйственной машиной, в частности - с сажалкой, для размещения посадочного материала, в частности - семян, и/или черенков, и/или саженцев, и/или клубнеплодов, и/или луковиц, и/или привоев, на географически привязанном агротехническом объекте (25), и/или в местности без исходных пунктов с известными координатами, в частности - в аграрной местности без исходных пунктов с известными координатами, и/или в областях применения, где необходима высокая точность данных о местоположении, в частности - в областях селекции, и/или выведения сортов семян, и/или исследования посевного материала.
8. Способ калибровки базовой станции для применения в системе позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK) с одним или группой роверов (40), при этом способ включает этапы, на которых
берут базовую станцию (80) с приемником глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) (85), передающим устройством, модулем беспроводной локальной вычислительной сети (LAN/WLAN) (87), при этом базовая станция расположена на одном ровере и перемещается вместе с указанным ровером, когда базовая станция находится в стационарном режиме, при этом в стационарном режиме базовая станция передает корректирующую информацию (92) на указанный ровер,
эксплуатируют базовую станцию в режиме ровера, в котором принимают корректирующую информацию от сервера сетевой передачи по стандарту радиотехнической комиссии морских серверов через Интернет (NTRIP) и определяют по меньшей мере два местоположения базовой станции в режиме ровера по принятой корректирующей информации с NTRIP-сервера, при этом положения в режиме ровера представляют собой положения базовой станции, определенные, когда базовая станция работает в режиме ровера,
определяют оптимизированное местоположение базовой станции путем усреднения указанных по меньшей мере двух местоположений в режиме ровера.
9. Способ калибровки базовой станции по по меньшей мере одному из предыдущих пунктов, в котором
базовая станция (80) находится в неизменном положении во время эксплуатации в режиме ровера, и/или
базовая станция принимает корректирующую информацию от NTRIP-сервера посредством модуля беспроводной локальной вычислительной сети (LAN/WLAN).
10. Способ калибровки базовой станции по по меньшей мере одному из предыдущих пунктов, в котором
базовую станцию (80) эксплуатируют в режиме ровера в течение заранее заданного периода времени, в частности - менее 15 мин или менее 10 мин, предпочтительно от 5 до 10 мин, и/или
базовая станция (80) определяет по меньшей мере 100 местоположений в режиме ровера, или по меньшей мере 250 местоположений в режиме ровера, или по меньшей мере 500 местоположений в режиме ровера, или по меньшей мере 1000 местоположений в режиме ровера, предпочтительно от 500 до 1000 местоположений в режиме ровера.
11. Способ калибровки базовой станции по по меньшей мере одному из предыдущих пунктов, включающий этап, на котором:
настраивают базовую станцию (80) на продолжительность периода эксплуатации в режиме ровера и/или число усредняемых местоположений в режиме ровера.
12. Способ эксплуатации системы позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK) с базовой станцией, по по меньшей мере одному из пп.1-5, и одним или группой роверов (40), при этом способ включает этапы, на которых:
калибруют базовую станцию (80) по по меньшей мере одному из пп.8-11,
эксплуатируют базовую станцию в стационарном режиме на основе оптимизированного местоположения.
13. Способ эксплуатации системы позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK) по предыдущему пункту, включающий этап, на котором:
передают корректирующую информацию одному или группе роверов (40), предпочтительно посредством передающего устройства и/или предпочтительно в стандартизированном формате корректирующей информации, установленном радиотехнической комиссией морских серверов (RTCM).
14. Машиночитаемый носитель, содержащий программу для ЭВМ, содержащую программные команды для выполнения способа калибровки базовой станции (80) по по меньшей мере одному из предыдущих пп.8-11 и/или способа эксплуатации системы позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK) по по меньшей мере одному из предыдущих пп.12-13.
15. Машиночитаемый носитель, содержащий программный продукт, содержащий машиночитаемые инструкции, которые, при их прогоне в компьютере, когда они загружены в компьютер, побуждают компьютер к выполнению способа калибровки базовой станции (80) по по меньшей мере одному из предыдущих пп.8-11 и/или способа эксплуатации системы позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK) по по меньшей мере одному из предыдущих пп.12-13.
Zoom in