(57) Заявленное изобретение касается способа подбивки шпал (6) расположенной на щебёночной постели (5) железнодорожной решётки (7) с помощью шпалоподбивочного агрегата (9), который включает в себя два расположенных напротив друг друга шпалоподбивочных инструмента (17), которые при подбивке соответствующей шпалы (6) погружаются в щебёночную постель (5) под воздействием вибраций (22) и благодаря вспомогательному движению (30) перемещаются навстречу друг другу, в то время как железнодорожная решётка (7) удерживается в поднятом положении. При этом контролируется с помощью вычислительного устройства (27) вспомогательная скорость (V), по меньшей мере, одного шпалоподбивочного инструмента (17), при этом при достижении заданного момента вспомогательного времени (t₁) или заданного вспомогательного пути (s) сравнивается актуальное значение величины (28) вспомогательной скорости (V) с граничным значением величины (29) и при этом подаётся сигнал предупреждения (31) о том, что не превышает ли актуальное значение величины (28) пределы граничного значения величины (29). Тем самым, в данном случае сигнализируется, что ещё не выполнено достаточное заполнение полого пространства (24), находящегося под шпалой (6).