(57) 1. Способ определения сопротивления движению подвижного объекта в процессе движения подвижного объекта, при котором

получают параметры подвижного объекта, включающие, по крайней мере, зависимость сопротивления движению от скорости движения, априорный вектор параметров зависимости сопротивления движению от скорости движения, априорное значение сопротивления движению, скорость, значение управляющего воздействия, массу, координату;

для каждой координаты пути уточняют текущее значение скорости на основе априорного значения сопротивления движению, полученного на предыдущем шаге;

для каждой координаты пути уточняют вектор параметров зависимости сопротивления движению на основе полученных и определенных на предыдущих шагах скорости движения, значения управляющего воздействия, массы подвижного объекта и зависимости сопротивления движению от скорости движения;

определяют значение сопротивления движению на основе уточненного вектора параметров, полученного на предыдущем шаге;

передают значение сопротивления движению, определенное на предыдущем шаге, в систему управления подвижного объекта для дальнейшего использования или отображения лицу, управляющему подвижным объектом.

2. Способ по п.1, в котором шаги способа выполняются циклично.

3. Способ по п.1, в котором координаты и скорость подвижного объекта определяются с помощью навигационных систем.

4. Способ по п.1, в котором параметры подвижного объекта можно получать от датчиков, установленных на подвижном объекте и/или рассчитываться на их основании.

5. Способ по п.3, характеризующийся тем, что навигационной системой подвижного объекта является система GPS, и/или Глонасс, и/или Бэйдоу.

6. Система определения сопротивления движению подвижного объекта в процессе движения подвижного объекта, содержащая

по крайней мере одно устройство обработки команд;

по крайней мере одно устройство хранения данных;

одну или более компьютерных программ, загружаемых по крайней мере в одно вышеупомянутое устройство хранения данных и выполняемых по крайне мере на одном из вышеупомянутых устройств обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для выполнения способа по любому из пп.1-5.

7. Машиночитаемый носитель данных, содержащий исполняемые одним или более процессором машиночитаемые инструкции, которые при их исполнении реализуют выполнение способа определения сопротивления движению подвижного объекта в процессе движения подвижного объекта по любому из пп.1-5.

---