Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент на изобретение № 039532

   Библиографические данные

(11) Номер патентного документа

039532

(21) Номер евразийской заявки

201891263

(22) Дата подачи евразийской заявки

2016.12.07

(51) Индексы Международной патентной классификации

A47L 9/28 (2006.01)
G05D 1/02 (2006.01)

(43)(13) Дата публикации евразийской заявки, код вида документа

A1 2018.11.30 Бюллетень № 11  тит.лист, описание 

(45)(13) Дата публикации евразийского патента, код вида документа

B1 2022.02.08 Бюллетень № 02  тит.лист, описание 

(31) Номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

201521054625.2

(32) Дата подачи заявки, на основании которой испрашивается приоритет

2015.12.16

(33) Код страны, идентифицирующий ведомство или организацию, которая присвоила номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

CN

(86) Номер и дата подачи международной заявки

CN2016/108935

(87) Номер и дата публикации международной заявки

2017/101721 2017.06.22

(71) Сведения о заявителе(ях)

СЯОМИ ИНК.; БЭЙЦЗИН РОКРОБО ТЕКНОЛОДЖИ СО., ЛТД. (CN)

(72) Сведения об изобретателе(ях)

Сюэ Иннань, Ся Юнфэн (CN)

(73) Сведения о патентовладельце(ах)

СЯОМИ ИНК.; БЭЙЦЗИН РОКРОБО ТЕКНОЛОДЖИ СО., ЛТД. (CN)

(74) Сведения о представителе(ях)
или патентном поверенном

Ловцов С.В., Левчук Д.В., Коптева Т.В., Вилесов А.С., Ясинский С.Я. (RU)

(54) Название изобретения

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ И СПОСОБ УБОРКИ

   Формула  [ENG]
(57) 1. Автоматическое устройство для уборки, содержащее
устройство сбора, сконструированное для сбора заданного параметра окружающей обстановки автоматического устройства для уборки; и
процессор приложений;
причем процессор приложений содержит два процессора, один из которых центральный процессор CPU, а другой из которых графический процессор GPU, причем центральный процессор электрически соединен с устройством сбора; центральный процессор сконструирован для получения заданного параметра среды, собранного устройством сбора; графический процессор электрически соединен с центральным процессором, и графический процессор сконструирован для получения заданного параметра среды от центрального процессора, а затем создания карты окружающей обстановки автоматического устройства для уборки на основе заданного параметра среды.
2. Автоматическое устройство для уборки по п.1, в котором устройство сбора содержит лазерный дальномер и данные о расстоянии между лазерным дальномером и окружающими объектами, собранные лазерным дальномером, принимаются в качестве заданного параметра среды.
3. Автоматическое устройство для уборки по п.2, в котором лазерный дальномер содержит точечный лазерный излучатель и точечный лазерный излучатель получает данные о расстоянии между лазерным дальномером и окружающими объектами путем создания точечного лазерного излучения.
4. Автоматическое устройство для уборки по п.2, в котором лазерный дальномер содержит линейный лазерный излучатель и линейный лазерный излучатель получает данные о расстоянии между лазерным дальномером и окружающими объектами путем создания линейного лазерного излучения.
5. Автоматическое устройство для уборки по любому из пп.1-4, в котором устройство сбора содержит устройство получения изображений и данные об окружающих объектах в виде изображения, собранные устройством получения изображений, принимаются в качестве заданного параметра среды.
6. Автоматическое устройство для уборки по п.1, в котором графический процессор содержит
модуль памяти, сконструированный для хранения алгоритма позиционирования на основе частичного фильтра; и
вычислительный модуль, соединенный с модулем памяти и сконструированный для вызова алгоритма позиционирования и расчета и обработки заданного параметра среды для получения карты окружающей обстановки автоматического устройства для уборки.
7. Автоматическое устройство для уборки по п.1, дополнительно содержащее блок предварительной обработки;
причем блок предварительной обработки связан с устройством сбора и центральным процессором, соответственно, и сконструирован для предварительной обработки заданного параметра среды, при этом обеспечивая получение центральным процессором заданного параметра среды после предварительной обработки.
8. Автоматическое устройство для уборки по п.7, в котором блок предварительной обработки содержит процессор цифровой обработки сигналов (DSP).
9. Автоматическое устройство для уборки по п.1, в котором автоматическое устройство для уборки представляет собой робота для подметания или робота для мытья полов.
10. Способ уборки посредством автоматического устройства для уборки по любому из пунктов с 1 по 9, предусматривающий
стадию получения данных с использованием устройства сбора для сбора заданного параметра окружающей обстановки автоматического устройства для уборки;
стадию предварительной обработки данных с использованием блока предварительной обработки для предварительной обработки заданного параметра среды и предоставления заданного параметра среды после предварительной обработки центральному процессору; и
стадию обработки данных с предоставлением при помощи центрального процессора заданного параметра среды после предварительной обработки графическому процессору и созданием при помощи графического процессора карты данных окружающей обстановки автоматического устройства для уборки на основе заданного параметра среды после предварительной обработки.
11. Способ по п.10, в котором графический процессор содержит модуль памяти и вычислительный модуль, соединенный с модулем памяти; и стадия обработки данных также предусматривает вызов при помощи вычислительного модуля алгоритма позиционирования на основе частичного фильтра, хранящегося в модуле памяти, расчет и обработку заданного параметра среды после предварительной обработки для получения карты окружающей обстановки автоматического устройства для уборки.
12. Способ по п.10 или 11, в котором стадия получения данных содержит использование лазерного дальномера для сбора данных о расстоянии между лазерным дальномером и окружающими объектами и принятие данных о расстоянии, собранных лазерным дальномером, в качестве заданного параметра среды.
13. Способ по любому из пп.10-12, в котором стадия получения данных предусматривает использование устройства получения изображений для сбора данных об окружающих объектах в виде изображения и принятие данных в виде изображения, собранных устройством получения изображений, в качестве заданного параметра среды.
14. Автоматизированная система управления автоматическим устройством для уборки по любому из пунктов с 1 по 9, содержащая
центральный процессор;
графический процессор;
устройство сбора и
блок предварительной обработки;
причем центральный процессор, графический процессор, устройство сбора и блок предварительной обработки соединены посредством коммуникационной шины; устройство сбора сконструировано для сбора заданного параметра окружающей обстановки автоматического устройства для уборки; центральный процессор сконструирован для получения заданного параметра среды, собранного устройством сбора; и графический процессор сконструирован для получения заданного параметра среды от центрального процессора, а затем создания карты окружающей обстановки автоматического устройства для уборки на основе заданного параметра среды.
Zoom in


 
   Публикации документа
Раздел бюллетеня

Бюллетень,
дата публикации

Содержание публикации

MM4A
Досрочное прекращение действия евразийского патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание евразийского патента в силе

2023-07
2023.07.11

Код государства, на территории которого прекращено действие патента:
AM, AZ, BY, KG, KZ, TJ, TM
Дата прекращения действия: 2022.12.08.


 
Назад|  Новый поиск